第3章(搜索推理技术1-图盲目搜索).pptVIP

宽度优先（先在左） 深度优先 （后在左） 人 4 3 2 1 例：四皇后问题 Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q X Q Q Q Q Q Q X Q Q Q Q 后在左 课堂作业 根据下列迷宫，用深度优先搜索算法寻找出从入口到出口的一条路径 状态：用极坐标表示的人的位置 操作符：人向左方、前方、右方前进 提示：不要产生已有的状态 思考题：（两人一组来完成） 利用宽度优先和深度优先算法解决八数码问题？ （要求用C/C++语言编写出核心代码，考核的指标分成零、一、二、五、多步） 3.2.3 等代价搜索 宽度优先搜索技术找到了应用算符数目最少或者深度最浅的解 如果认为每一个操作符的代价相等，则宽度优先搜索技术就可以找到了代价最小的路径或解 所有操作符代价相等 找到最短的路径 宽度优先算法 操作符的代价不相等 找到代价最小的路径 等代价(代价优先)搜索技术 问题 推广 推广 宽度优先搜索：按照先后顺序取待扩展节点 等代价搜索：将初始节点到所有端节点（OPEN中的节点）的局部路径中代价最小的端节点作为下一个要扩展的节点 推广的思路： 宽度优先搜索算法 等代价搜索算法 注：圆圈中的数字表示从起始节点到当前节点的代价 符号 c(i, j)：从节点 i 到它的直接后继节点 j 的连接弧线上的代价 g(i) ：从起始节点 S 到某一节点 i 的路径的代价 选取待扩展节点的原则： 以 g(i) 的递增顺序排列OPEN表 以 g(i) 最小的节点作为下一个要扩展的节点 ① 将起始节点S放到未扩展节点表OPEN中。如果此起始节点为一目标节点，则求得一个解。否则令g(S)＝0 ② 如果OPEN是空表，则无解，失败退出 等代价搜索算法： ③ 从OPEN表中选择一个节点 i ，使其 g(i) 为最小。如果有几个节点都合格，则分两种情况，如果有目标节点，则选择一个目标节点作为节点 i ；否则，从中任选一个节点作为节点 i 。把节点 i 从OPEN表移至扩展节点表CLOSED中 ④ 如果节点 i 为目标节点，则求得一个解；否则，继续下一步 ⑤ 扩展节点 i 。如果没有后继节点，则转向第②步 ⑥ 对于节点 i 的每个后继节点 j ，计算 g( j )＝g( i )+c( i ，j ) 并把所有后继节点 j 放进OPEN表。提供回到节点 i 的指针 ⑦ 转向第②步 说明几点： 第一、上述算法实际是树的搜索算法。如果是图的搜索，则要检查新产生的后继节点是否已经在OPEN表或CLOSED表，若是，比较新、旧代价并调整指针（保留代价小的路径） 第二、OPEN表是一张线性表，其元素按代价的递增顺序排列。表的基本操作：删除、定位与插入 例：迷宫 人 4 3 2 1 代价：关键位置点之间的水平与垂直距离之和 人 4S 3E 2N 1W (1,1) N3 (2,3) 3 (2,4) 4 N1 S1 (2,2) 4 (1,4) 5 (3,4) 5 W1 E1 (3,2) 5 (3,1) 6 E1 S2 (3,3) 6 (4,4) 6 E1 S1 X X 例：最小路程问题。下图是五个城市的交通路线图，图中的数字是公里数。问题是找到一条从A到E的最短路线。 操作符: 从一个城市走向另一个城市（方向大体上从A指向E） A(0) B(2) C(3) D(7) C(5) D(6) D(7) E(13) E(11) 2 3 7 3 4 4 10 5 CLOSED 思考题 对于下列迷宫，用等代价搜索算法寻找出从入口到出口的一条路径 代价：关键位置之间的路程，其中π=3.0 三种盲目搜索技术的比较 主要差别：在于挑选要扩展节点的规则不同 宽度优先搜索技术：先扩展出来的节点随后先扩展，OPEN表是队列 深度优先搜索技术：后扩展出来的节点随后先扩展，OPEN表是堆栈 等代价搜索技术：选取OPEN表中代价最小的节点先扩展，OPEN表是线性表（以局部代价的递增顺序排列） 三种算法的比较（流程图） 宽度优先 深度优先 代价优先 ⑤ 将节点 n 的所有后继节点放到 OPEN 表的末端，并提供这些后继节点回到 n 的指针 5 6 7 0 4 1 3 8 2 4 1 5 0 7 4 6 1 3 8 2 3 1 5 6 7 4 8 1 3 0 2 2 1 5 6 7 4 1 0 3 8 2 1 1 OPEN表 符 父 5 6 7 4 0 1 3 8 2 0 0 CLOSED ⑥ 后继节点中无目标节点，转到② ② OPEN表不为空，继续 ③ 将第一个节点 n 从 OPEN 表中移出，并放到CLOSED 表中 OPEN表 CLOSED表 5 6 7 0 4 1 3 8 2 4 1 5 0 7 4 6 1 3 8 2 3 1 5 6 7 4 8 1 3 0 2 2 1