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3.矿井电气控制技术的现状 3.1 矿井设备的装备水平 3.1.1 采煤机 以电牵引取代液压牵引,并采用多电动机、大功率的装机方式。 美国6LS—5型采煤机装机总功率1530KW 英国EIECTRA3000型采煤机装机总功率1426 KW 德国EDW—450/1000L型采煤机装机总功率1080 KW 日本MCLE600—DR102102型采煤机装机总功率680 KW 3.1.2 液压支架 液压支架将手动操作改为电液控制 支撑高度已增加到4~5m 支护强度已达到1.1Mpa 工作阻力最高可达10000KN 支架宽度(两支架中心距)已达到1.75M 移架速度已达到3s/架以下 3.1.3 工作面刮板输送机 刮板输送机装机功率最大为2250KW (D. B.T公司MTA-42-3×1000型) 刮板输送机槽内宽已达到1200mm 中部槽中板和底版厚度已达到50 mm和35 mm 中板采用高耐磨合金钢,实际使用寿命已超过1200万t原煤 3.1.4可伸缩带式输送机 输送机装机功率已达到2250KW 铺设长度已超过5000m 运输能力已超过5000t/h 输送带宽度已达到2.1m 带速最高已接近5m/s 抗控强度已达到4000N/mm 3.1.5 工作面供电 主要电动机供电电压已升到3.3KV或4.16KV,甚至5KV 移动变电站容量最大为2×2500KVA+1×1500KVA 变电站一次电压6~10KV,二次电压一般为1.1~3.3KV,或1.1~5KV 3.2主要生产设备采用的电气控制技术 3.2.1电牵引采煤机采用的电气控制技术 多闭环速度控制(速度闭环、温度闭环、功率闭环、电流闭环) 任意加速控制(级间平滑调速) 零速保护控制(减速到零自动停车) 无线遥远控制(有效范围为15m) 与液压支架自动移架的联动控制(根据采煤机的速度和位置自动移架) 采煤机数据图形显示及故障查寻(可显示13个页面,以菜单方式弹出,共设有200多个检测点,可监测197个运行参数,可查寻198种故障。) 3.2.2重型刮板输送机的电气控制 起动与停止的程序控制(自动逆煤流方向起动,顺煤流方向停止) 双速电动机的变速控制(根据负载情况自动转换速度) 刮板链条张力调节控制(自动保持链条的张紧程度) 自动调节控制(超声测距,利用支架千斤顶调直溜槽) 工况监测与故障保护(设有电压、电流、温升及速度的监测与保护) 3.2.3带式输送机的电气控制 软起动控制(实现软起动,软停车,无滑动加减速) 多电动机功率平衡及带速同步控制(采用CST偶合器实现) 输送带自动张紧控制(自动移动机尾) 自动称重与计量(核子称) 故障保护(跑偏、打滑、撕裂、止逆、烟雾、堵塞) 3.2.4液压支架的电气控制 液压支架的顺序控制 液压支架的成组控制 (任意个支架组合) 液压支架的双向邻架控制 液压支架的位置控制 液压支架的自动升柱控制(可调节支架的支撑力) 液压支架与采煤机的联动控制 3.2.5移动变电站的电气控制 反时限过载保护 欠电压保护 短路保护 SF6断路器低气压保护 相敏保护 漏电保护 缺相保护 自动重合闸控制 3.2.6矿井通信技术 有线生产调度通信系统 (可实现无阻塞通信) 有线扩音通信系统 (扬声器呼叫) 动力载波电话 (经济实用,但干扰大) 感应无线通信系统 (机动性较好,但噪声较大) 漏泄无线通信系统(通信质量好,但同轴电缆造价较高) 中频无线通信 (可穿透一定深度的岩层,但信号传输不稳定) 超低频和亚音频通信 (可传输信号码,操作复杂) 声能电话 (不需要外部电源,但传输距离受限) 3.2.7 矿井安全与生产监控 工作面生产监控系统(采煤机、液压支架、刮板机、皮带、风机、水泵、煤位) 环境安全监控系统 (瓦斯、风速、一氧化碳、温度) 输送机监控系统 (运行工况和故障监控) 电力监控系统 (变电站运行工况,各线路的电参数和开关状态) 通风监控系统 (风机、风门状态,风机运行参数) 洗煤厂监控系统 (生产流程选择,设备工况运行参数) 车辆运输监控系统 (车辆的位置,运行路线控制) 工业电视现场监控系统 (工业广场、各个机房、考勤处、煤仓口、工作面、卸料点等) 4.现代化矿井电气控制技术展望 4.1生产设备电气驱动技术的发展 4.1.1新型电动机的应用与开发 大功率低转速电动机 (可省去减速器,与设备直接连接) 大起动力矩电动机 (起动力矩为额定力矩的4倍以上) 超导低温电动机 (适合于井下密封防爆的要求) 磁阻电动机 (结构简单,维护方便) 无换向器电动机 (功率因数高,线路损耗小) 4.1.2功率变换器的应用与开发 PWM整流器 (功率因数
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