神经网络解耦pid控制器在火电机组中的应用分析-application analysis of neural network decoupling pid controller in thermal power units.docxVIP

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2018-07-31 发布于上海
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神经网络解耦pid控制器在火电机组中的应用分析-application analysis of neural network decoupling pid controller in thermal power units.docx

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神经网络解耦pid控制器在火电机组中的应用分析-application analysis of neural network decoupling pid controller in thermal power units

目录第一章绪论 1 1.1 论文的选题背景及其意义 1 1.2 协调控制系统的发展现状 1 1.2.1 单元机组协调控制模型的研究现状 2 1.2.2 单元机组协调控制策略的研究现状 3 1.2.3 协调控制系统原理 5 1.3 神经网络的研究现状 6 1.4 本文研究的主要内容 7 第二章神经网络理论基础 8 2.1 神经网络的特征 8 2.2 人工神经网络的模型和结构 9 2.3 神经网络系统辨识 12 2.3.1 系统辨识简介 12 2.3.2 辨识的基本原理 13 2.4 神经网络控制 14 2.4.1 神经网络在控制中的应用 14 2.4.2 神经网络控制系统的典型结构 15 2.4.3 神经网络控制的基本思想 19 2.5 BP 神经网络及算法 20 2.5.1 网络结构 20 2.5.2 BP 网络学习公式 20 第三章协调控制系统简介 24 3.1 协调控制系统描述 24 3.2 协调控制系统分类 25 3.2.1 按照系统反馈回路的性质分类 25 3.2.2 按照前馈信号的性质进行分类 28 3.3 协调控制系统的主要功能 28 3.4 协调控制系统的动态特性 29 HYPERLINK \l _TOC_250002 第四章神经网络解耦 PID 控制策略 32 HYPERLINK \l _TOC_250001 4.1 神经网络 PID 参数自调整控制算法 32 HYPERLINK \l _TOC_250000 经典 PID 控制器 32 4.1.2 神经网络 33 4.2 神经网络分散解耦 36 4.2.1 分散解耦器结构 36 4.2.2 分散解耦器训练算法 38 4.3 神经网络解耦 PID 的控制算法与学习步长的确定 40 4.3.1 控制算法 40 4.3.2 学习步长的确定 42 第五章控制系统仿真与分析 43 5.1 被控对象解耦仿真 43 5.2 PID 控制器参数自调整仿真 45 5.3 神经网络解耦 PID 控制策略仿真 46 5.3.1 神经网络解耦 PID 对单元机组控制的仿真 46 5.3.2 神经网络解耦 PID 对单元机组变负荷控制的鲁棒性仿真 47 5.3.3 常规 PID 对单元机组变负荷控制的鲁棒性仿真 48 第六章研究成果与展望 49 6.1 本文的研究成果 49 6.2 结论与展望 49 参考文献 50 致谢 53 作者简介 54 PAGE PAGE 10 第一章绪论 1.1 论文的选题背景及其意义火电厂单元机组是电网的基本单位，承担着满足电网调峰、调频的任务，直接影响着电网的稳定运行和经济效益。随着电网自动化运行水平地不断提高，对单元机组协调控制水平的要求也越来越高。以单元机组协调控制系统为基础，构成整个电网级的协调控制和优化管理系统，已成为电力生产自动化的发展趋势。这使得单元机组协调控制系统的优化设计成为火电厂自动控制中的重要研究课题。单元机组协调控制系统是在常规机炉局部控制系统的基础上发展起来的复杂控制系统。常规机炉局部控制系统结构简单，功能单一，同时适应不同运行工况和方式的能力也比较差。单元机组协调控制系统把锅炉和汽轮机发电机组作为一个整体进行控制，具有多种控制功能，能够满足不同运行方式和不同工况下的控制要求。电网综合自动化对单元机组协调控制系统的基本要求主要包括：机组并网运行时，应使机组满足电网对机组负荷的需求，具有较高的负荷适应能力，同时机组本身的运行参数必须稳定在允许的范围内[1]。但是，由于协调控制系统的被控对象是一多变量对象，具有非线性、参数时变、大迟延等特性。而且机、炉耦合严重，响应特性差异巨大，精确的数学模型难以得到，常规机炉协调控制系统的控制策略远不能满足电网对单元机组协调控制系统的要求。将传统 PID 控制与现代控制和智能控制相结合，能在很大程度上改善控制对象的控制品质[2~4]。因此需对单元机组协调控制系统的被控对象特性及控制策略进行深入研究。近年来，以不要求控制对象的精确数学模型为前提的智能控制方法在电厂热工控制系统中逐渐得到应用。智能控制方法主要有模糊控制、神经网络、遗传算法、专家系统等。本文主要应用的控制策略是：用神经网络解耦 PID 控制器对多变量系统进行解耦，对各个变量进行单独控制。 1.2 协调控制系统的发展现状协调控制系统本身是一个复杂的系统，这种复杂性主要表现在以下几个方面： (1) 多变量的强耦合，协调控制系统的压力控制回路和负荷控制回路相互关联，存在着强烈的耦合特性。这种特性还存在着一类病态的结构，那就是汽轮机侧具有快速响应特性，而锅炉侧则具