无刷电机直驱抽油机系统的控制分析-control analysis of brushless motor direct drive pumping unit system.docxVIP

目录摘要IAbstractII目录III第一章绪论11.1课题研究的背景及意义11.2抽油机的发展及存在的问题21.3无刷直流电机概述31.3.1无刷直流电机结构41.3.2无刷直流电机工作原理41.4本文的主要研究内容6第二章无刷电机直驱抽油机系统结构及动力学分析82.1无刷电机直驱抽油机系统结构设计及工作原理82.1.1无刷电机直驱抽油机系统结构设计82.1.2无刷电机直驱抽油机系统工作原理92.2无刷电机直驱抽油机系统的悬点运动分析92.3无刷电机直驱抽油机系统悬点载荷分析132.3.1静载荷分析142.3.2悬点动载荷分析172.4无刷电机直驱抽油机系统的平衡设计192.5直驱抽油机系统与传统抽油机系统效率对比202.6本章小结24第三章无刷电机直驱抽油机控制系统仿真研究253.1无刷直流电机控制系统结构253.3无刷直流电机控制系统仿真模型273.3.1无刷直流电机本体模块283.3.2逆变器模块313.3.3控制器模块313.3.4无刷直流电机控制系统仿真模型333.4仿真结果及分析343.5本章小结37第四章无刷电机直驱抽油机控制系统设计384.1控制方案选择384.2控制系统硬件结构384.3整流电路的设计394.3.1整流电路的结构394.3.2整流电路器件选择394.4逆变电路的设计404.4.1逆变电路的结构404.4.2逆变电路器件选择404.4.3IGBT缓冲电路设计414.5控制电路设计424.5.1无刷直流电机控制芯片M5.2无刷直流电机闭环速度控制芯片M5.3基于MC33035和MC33039的控制电路设计434.5.4主要功能的实现454.6正反转控制电路设计464.6.1位置信号检测464.6.2位置信号处理474.7驱动电路设计484.7.1驱动芯片的选择484.7.2IR2233主要性能及工作原理484.7.3基于IR2233的驱动电路设计494.7.4驱动电路设计需注意的问题504.8辅助电路设计504.8.1电源电路504.8.2隔离电路514.9本章小结51第五章无刷电机直驱抽油机控制系统试验525.1控制系统实验平台525.2控制系统硬件调试545.2.1控制电路调试545.2.2逆变电路调试545.2.3整体调试545.3控制系统试验结果及分析555.4本章小结58第六章总结与展望59致谢61参考文献62硕士期间公开发表论文及著作情况65第一章绪论1.1课题研究的背景及意义石油是国民经济的支柱产业，在国民经济中占主导地位，同时也是当今社会不可缺少的主要能源之一，为此我们在大力发展新能源的同时应首先考虑现有能源的有效利用问题。随着油田开发的不断深入，加上受环境、能耗制约的影响，在开采过程中，对原油成本控制要求也越来越高，各油田都在想方设法从技术角度来降低采油能耗，以达到降低原油成本的目的。抽油机是油田开采最主要的机械采油设备，是将地下原油抽汲到地上的动力设备[1]。常规游梁式抽油机是目前应用最广泛的抽油机系统，但该系统存在两个弊端：一是能耗问题，二是冲程问题。游梁式抽油机系统是由动力机、减速器、机架及四连杆机构等部分组成，减速器将动力机的高速旋转运动转变为曲柄轴的低速旋转运动，再经四连杆机构把曲柄轴的低速旋转运动转变成悬绳器的往复运动，悬绳器下端与抽油杆柱连接，抽油杆柱带动抽油泵柱塞(或活塞)在泵筒内做上下往复直线运动，从而将油井内的石油举升到地面。由此可见，需借助减速器和连杆机构等多级传动机构才能将旋转运动转变为直线运动，这就使得抽油机的运行效率降低。传统抽油机系统的电机一旦安装完毕开始运行，采油深度就基本确定，冲程可调范围很小，导致无法充分抽汲深层石油[1]。因此，通过对抽油机采油系统上述两方面问题的分析，寻求改善抽油机性能和提高节能效果的方法，以及改进抽油系统以达到最优配置方案是本课题研究的意义所在。降低采油成本的方法主要有两种：一种是采用新型抽油机系统，即对原有抽油装置结构进行改进；另一种是对抽油机电机控制系统进行优化。综合上述两个方面，本课题提出了以外转子无刷直流电机为动力源的直驱抽油机系统的研究方案，即由电磁力直接驱动抽油杆做上下往复运动的抽油机驱动系统。该系统去掉了减速器、游梁、及连杆等中间环节，简化了抽油机系统的整体结构，缩短了传动链，克服了传统抽油机高速驱动多级传动所带来的效率低、功率因数低的缺点，同时此系统冲程长且可调，提高了抽油机的地面效率、运行效率及机械传动装置的可靠性等，对指导油田在不同开采阶段进行抽油设备配套、降低能耗及抽油机节能改造等方面具有重要意义。1.2抽油机的发展及存在的问题抽油机己有近百年的发展历史，此过程中抽油机的类型层出不穷，应用最早、普及范围最广的要属常规游梁式抽油机了，其结构简单、可靠耐用、操作