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基于触摸屏电动机远程控制设计与实现 　　摘要：本设计是在完成触摸屏的功能设定的基础上，通过PROFIBUS工业现场总线实现对电动机的各种控制。本文对系统的设计要求进行了分析，重点针对系统的硬件选择、输入输出端口分配、触摸屏界面设置、变频器的PROFIBUS通讯协议以及系统软件实现硬件组态等内容进行了剖析。 　　关键词触摸屏 远程控制 变频 工业现场总线 　　中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2014）09-0003-03 　　1 引言 　　工业触摸屏，是通过触摸式工业显示器实现技术人员对机器进行控制的一种智能化界面，采用触摸屏控制的系统中可以实现用触摸屏替代传统控制按钮和指示灯的智能化操，功能强大的触摸屏可以更方便、快捷实现设置参数，显示数据，监控设备状态以及曲线/动画等形式描绘自动化控制过程。它通过PRIFIBUS现场总线可以实现对西门子MM440变频器的启动控制、正向点动控制、运行状态显示、频率设定、电机频率的实时显示、故障状态实时显示等远程控制。 　　2 设计目标 　　本设计目标是通过触摸屏人机界面的设置，实现对电机的运行、停止以及点动的远程控制;并能对电动机的转速进行设定和显示实际的运行速度，对变频器的故障类型进行实时显示。 　　具体要求：在触摸屏的人机界面上设置有正转，停止，正向点动三个按钮，用来实现对电机的运行控制;设置启动、停止、点动和故障四个指示灯，用来实现对电机运行状态的监控;通过数字键盘输入给定频率（0～50HZ），并有频率监视以及故障监视的功能，实现电机实时频率运行、监控和变频器故障监视。触摸屏同PLC连接是通过MPI电缆相连，可编程序控制器和MM440变频器组成一个PROFIBUS现场总线，可编程控制器通过DP通讯控制电机运转，变速，停止，频率显示，同时读取MM440控制电机的启动、停止、故障状态及频率，并且以数字表的形式在触摸屏上显示。 　　3 基于触摸屏的电动机远程控制的设计 　　3.1 系统的硬件选择 　　图3.1所示为基于触摸屏的电动机远程控制的外部接线图，系统中的主要器件为触摸屏、可编程序控制器和西门子MM440变频器，现场总线采用PROFIBUS工业线程总线。 　　触摸屏选用的是威纶公司型号为5.7in的MT506T/C/M（320×234）的触摸屏;可编程序控制器选用的是西门子S7300型PLC中的CPU-314C-2DP，具体参数型号6ES7 314-6CF00-0AA0;系统的电源模块选用SIMATIC300――PS-300――PS307 2A;整个系统的PROFIBUS现场总线控制采用PROFIBUS专用电缆、专用插头实现站点的链接。 　　3.2 基于触摸屏的电动机远程控制的输入输出端口分配 　　根据工艺要求对各控制部分的输入输出端口进行定义，基于触摸屏的电动机远程控制的输入输出端口分配如表3.1所示。由于触摸屏有故障显示以及故障的类型，所以如下表3.2所示为变频器各个故障代码。 　　此外，还要对CPU-314C-2DP和西门子MM440变频器进行站址分配。其中CPU-314C-2DP为主站，站地址为2，输入I起始地址为15，输出Q起始地址为15;西门子MM440变频器为从站，站地址为3。 　　3.3 基于触摸屏的电动机远程控制的触摸屏界面设置 　　威纶公司的触摸屏软件EasyBuilder的程序制作界面如图3.2所示。 　　在程序制作界面的主菜单“编辑栏―系统参数”对话框中，将PLC类型改为：SIEMENS S7-300 C Adapter，确定。在主界面的右边是元件工具栏，根据设计要求选取相应的在元件。按要求修改参数。基于触摸屏的电动机远程控制的触摸屏最终控制界面如图 3.3所示。 　　3.4 基于触摸屏的电动机远程控制的变频器的PROFIBUS通讯协议 　　PKW――参数识别ID―数值区：1.PKE：主站请求的任务; 2.IND：任务识别ID;3.PWE：被访问参数的数值 　　PZD――过程数据：1.STW：控制字1;2.ZSW：状态字1; 3.HSW：主设定值;4.HIW：主实际值 　　通讯报文的PZD区是为控制和监测变频器而设计的。在主站和从站收到PZD总是以最高优先级加以处理。处理PZD的优先级高于处理PKW的优先级，而且总是传送接口上当前最新的有效数据。 　　SYW：PZD任务报文的第1个字是变频器的控制字STW含义如表3.3所示。 　　ZSW：PZD应答报文的第一个字是变频器的状态字ZSW，变频的状态字通常由参数r0052定义，其含义表3.4所示。 　　为了能够使MM440变频器应用于PROFIBUS现场总线，必须在进行MM440变频器硬件组态之前必须安装M