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实时动态GPS技术在矿区采空区地表变形监测中应用 　　 摘要：论文在对比研究传统的变形测量监测方法、RTK变形监测、GPS实时动态变形监测方法的基础上，设计了某矿区采空去地表变形监测方案并得到监测数据；采用常规RTK方法和实时动态变形监测软件对监测数据进行了后处理，并对监测结果进行了对比分析。结果表明：GPS实时动态变形监测方法不仅在精度上能够满足矿区采空区地表变形监测的要求，而且能够实时反应矿区采空区地表形变的实时状况，能够起到全天候监测和及时预警的效果，在矿区采空区地表变形监测中可以大力推广。 　　关键词：地表变形；GPS；实时动态；监测 　　中图分类号：TD173文献标识码：A 文章编号： 　　 Abstract: Based on the comparison of traditional monitoring method, GPS periodic deformation monitoring method and GPS real-time dynamic deformation monitoring method, the paper designs a monitoring program for mine gob surface deformation based on GPS real-time dynamic method. The monitoring data were processed and the monitoring results were made to a comparative analysis. The result indicates: GPS real-time dynamic automated deformation monitoring, it not only can meet mine gob surface deformation monitoring requirements in accuracy, but also can in real time response to mining gob surface deformation in real time situation, and play a very good effect on all-weather monitoring and timely warning. 　　Key words：surface deformation; GPS; real-time dynamic; monitoring 　　 　　0 引言 　　近年来由于矿区采空区地表的沉降变形而引发的灾难的发生,对采空区地表沉降变形进行实时动态监测，能够直观地观测和预防此类事故的发生，对于挽救矿山的生产活动和财产安全有着重要的意义[1]。矿区采空区沉降的变化在短时间内是很缓慢的，要通过观测整体的微小变形量，构造统计分析模型，预测变形体长期的变化趋势，为安全运行诊断提供必要的信息，以便及时发现问题并采取措施[2]。对于矿区地表变形监测方法许多学者进行了研究，如应用水准测量的方法，监测地表的沉降[3]；应用三角测量(或角度交会)的方法监测地基的位移和整体的倾斜[4,5]。由于被监测物体通常都是几何尺寸巨大，监测环境复杂，监测技术要求较高。因此应用常规技术不仅观测时间长、劳动强度大，而且难以实现自动化监测[6]。而GPS实时动态定位技术由于定位精度高、不需要通视、可全天候工作等特点,在地形图测量和变形监测方面得到了广泛的应用[7,8]。论文分析了GPS实时动态定位技术的特点，采用实测数据分析了该技术在矿区变形监测中的应用。实验证明，GPS实时动态定位技术可以应用于矿区采空区地表变形监测。 　　1 GPS实时动态定位技术 　　GPS实时动态定位技术以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术[8,9]。其原理是：在基准站上安置一台以上GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续观测，并将观测数据通过无线电传输设备，实时地发送差分信号给在各监测点上移动观测的GPS接收机，移动GPS接收机在接收GPS信号的同时，通过无线电接收设备基准的观测数据，再根据差分定位原理，实时计算出监测点三维坐标及精度，未经软件处理的精度可达2～5cm。将实时数据传输到处理中心，采用专业软件处理得到毫米级定位精度。该方法主要以下优点：测站间无需保持通视；可同时测定点的三维位移；全天候观测；易于实现全系统的自动化；可以获得毫米级精度，在变形监测、地形图测量等领域得到了广泛的应用[8,9]。 　　2 监测方案设计 　　GPS观测站分为GPS参考站和GPS监测站两种，参考站是整个采空区地表位移监测的基准框架。它长期连续跟踪观测卫星信号，通过数据通讯网