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实时动态差分法在铁路工程中应用 　　【摘 要】在高速铁路工程施工测量中，由于工程量大，工期要求严，且受天气的影响。如何找到一种精度高、实时性好、速度快的方法进行测量放样工作，具有重要意义。文中主要从RTK技术特点及精度等方面，阐述了其在铁路工程施工测量的可行性。 　　【关键词】实时动态差分法；动态测量；静态测量 　　 　　1 RTK概述 　　1.1 RTK技术概述 　　实时动态差分法RTK（Real - time kinematic）。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程测量提供了新的思路与方法。 　　1.2 RTK技术原理 　　RTK基本工作原理：在已知高等级点上(基准站)安置l台接收机为参考站，对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度(即基准站和流动站坐标差△X、△y、△Z，加上基准坐标得到的每个点的WGS一84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、y和高程H)。 　　1.3 RTK技术优点 　　1.3.1 定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累。 　　只要满足RTK基本作业条件，在一定的作业半径范围内，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级。 　　1.3.2 测量速度快，作业效率高。 　　在一般地形条件下，RTK设站一次即可测完以5 km为半径的测区，减少了传统测量作业所需控制点数量和测量仪器的搬站次数，仅需一人操作，在一般电磁波环境下几秒钟即可测得一点坐标，测量速度快，劳动强度低。 　　1.3.3 自动化程度高，实时提供数据资料，无需数据后处理。 　　2 RTK技术在铁路测量中的应用 　　2.1 工程概况 　　石武客运专线漯驻特大桥漯河段，全线20多公里，主要为平原地区，其设计线路大致为南北走向，整体外业测量环境条件较好。以这个工程的桩基放样测量为例，由于其工作面多，工程量大，测量人员要求数量多，为了使现有测量人员满足工程规模的要求，现采用Leica/瑞士GX1230 GPS作动态和Trimble/美国5800 GPS作静态进行测设，并进行分析，以确定RTK测量技术要求是否满足工程测量规范要求。 　　2.2 作业原则与特点 　　高速铁路的桩基测量，最重要的原则是要保证所放测定点位的准确性，平面位置误差不应超过5-10cm，高程误差不应超过5 cm。在上述特大桥施工图中，建有GPS平面控制网，现以莱佧和天宝GPS进行动静态测量比较。考虑到动态GPS系统数据链的传递及定位精度的要求，实际求解时将测区分成5一10km的若干测段，实测段的位置分别架设输人与基准站相同的转换参数，并实时注意质量控制因子的变化情况。 　　2.3 GPS主要技术参数和影响其精度的因素 　　2.3.1 表I为Leica和Trimble GPS RTK 技术参数 　　2.3.2 影响RTK成果精度的因素 　　一般 来 说 ，影响RTK成果精度的因素主要是GPS观测共有误差源，除此之外，还有受基线解算精度、基准站点位精度、坐标系转换精度的影响。在RTK作业中，由上表I可知，天宝GPS静态定位精度为5mm+0.5ppm，徕卡RTK动态定位精度为10mm+1ppm，对于长基线10 km亦在1.3cm以内，主要取决于联测点数目与分布、拟合模型等。理论上在10KM范围内，动态RTK的精度为2度cm，满足铁路测量规范的要求。 　　2.4 GPS RTK定位精度试验 　　选取1个GPS RTK测量基准网点，架设RTK基准站，流动站在离基准站10 km范围内， GPS CPII控制点为7个。现将这些动态测量结果、已知成果与静态GPS测量结果相比较，其差值列在表II中。 　　 　　2.4.1 刚量结果的精度评价 　　RT K放样结果的精度，除受基准站点位精度影响外，还受模糊度解算误差、坐标系统转换误差、GPS天线对中误差等的影响，因而在上述工程的实际放样工作中，流动台在放样施测的同时，随时对沿线的设基准站及输人对应的坐标转换参数流动站接收已知GPS控制点进行比测。 　　2.4.2 静、动态定位精度评价 　　从表1中比较数据可以看出：RTK测量结果与．其他测量技术获取的测量结果互差均在厘米级，其中互差最大为1.3cm，最小为0.4 cm。可以认为GPS RTK测量结果的点位精度小于2CM，而且各点位之间不存在误差累积，