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实时动态差分法技术应用与质量控制 　　摘要:(RTK)技术已经渗入到国民经济和社会生活的各个方面,并且正在发挥着越来越重要的作用。本文结合实例,就RTK在实际应用方面的技术问题以及质量控制进行了阐述。 　　关键词:RTK;地质工程;应用;质量控制 　　 　　1 RTK技术 　　 　　RTK(Real-TimeKinematic)技术始于20世纪90年代初,是基于载波相位观测值基础上的实时动态定位技术。RTK技术的工作模式是在已知点上架设基准站,接受机借助电台将其观测值及坐标信息,发送给流动站接收机,流动站接收机通过电台(数据链)接受来自基准站的数据,同时还要采集GPS观测数据,在系统内形成载波相位差分观测方程,采用卡尔曼滤波技术,在运动中初始化求出整周模糊度,并进行实时处理,求得其三维坐标(X,Y,Z),精度可达厘米级。 　　由于RTK 实时动态测量具有实时、高效的特点,在许多领域都得到了广泛的应用,但在测量成果的精度和可靠性方面,从其诞生之日起就充满了争议。RTK技术的出现,几乎完全改变了传统地控制测量方法,然而RTK的测量技术还存在一定的局限性,比如遮挡、强磁场干扰、太阳黑子及超远距离等因素都对测量质量有一定的影响,甚至可导致无法测量。RTK 的关键技术是初始整周模糊度的快速解算,数据链传输的高可靠性和强抗干扰性。RTK 系统原理虽然很复杂,但从应用角度来讲,还是相当简单和方便的,只要有足够数量的卫星且具有较好的几何分布,并且基准站与移动站间的数据通讯良好,就可以进行测量。 　　 　　2 RTK技术在地质勘查区一级图根控制点测量中应用 　　 　　前一段时间,我们对某金属矿地质勘查区布设了四等控制网,在此基础上用GPS 快速静态方法布设了13个GPS控制点,经观测合格并采用南方GPS数据处理软件平差,然后采用RTK双次测量技术进行了复测。 　　(1)作业方法:在测区中部选择四等控制点架设RTK基准站及电台等,并连续跟踪所有可见卫星;RTK移动站依次到各点测量。重要的是第二次测量时需重置整周模糊度,并把双次测量数据的平均值作为成果。 　　(2)作业精度:平面10mm+2ppm;高程20mm+2ppm。 　　(3)作业要求:在观测时段内应确保有5 颗以上卫星可供同步观测;移动点与基准点距离应不超过10km。 　　(4)RTK方法的优点是作业速度快、精度高。 　　 　　3 RTK技术在地质工程点测量中应用 　　 　　3.1 作业方法:在测区中部选择远离各种强电磁干扰源、周围应无明显的大面积的信号反射物、视野开阔的相对制高点等观测条件良好的控制点架设基准站,并连续跟踪所有可见卫星;RTK移动站依次到矿区钻孔、探井、探槽、勘探线、地质点等地质工程点测量。 　　3.2 作业要求:在观测时段内应确保有5 颗以上卫星可供同步观测; 移动点与基准点距离应不超过10km。 　　表1 中的Mp、Mh和Mp+h是指点位在平面、高程和空间位置的均方根(RMS)。以上精度统计中可以看出RTK测量完全满足一般地质工程点的测量精度要求。 　　 　　4 RTK坐标转换 　　 　　由于我国大多采用1980国家坐标系、1954年北京坐标系或地方独立坐标系等坐标系统。RTK测量应进行坐标转换。当要求高程精度较高时,转换参数必须考虑高程要素。如果无法满足高程精度要求,可对RTK数据后处理,按高程拟合、大地水准面精化等方法求解高程值。 　　对于一定区域内的地质工程测量,我们往往利用以往的控制点成果求取“区域性”的转换参数,以便适用于需要的坐标系统。其区域性,理论上消弱了变形影响,提高了转换的可靠性。基准站的WGS84 坐标的获得方法有2 种: 　　(1)使用已有的静态数据,直接将控制点的WGS84坐标和地方坐标输入手簿直接求取; 　　(2)使用上点采集的方式获取,此种方法是在无WGS84成果的情况下使用。具体做法如下:基准站的WGS84坐标直接从手簿中读取,然后将移动站安置于控制点上采集WGS84坐标,每次测量前总要先对测区进行点校正(WGS84地心坐标与所需坐标系间的转换) 。即测前应在测区边沿选择3个分布均匀的控制点进行点校正,求解坐标转换参数。测量时应以其它已知控制点作为检核,当检核精度满足拟测量等级时,方可开始正常作业。将校正参数记录在笔记本上,每次测量前应认真核对本参数,确保本测区参数的唯一性。 　　 　　5 质量控制 　　 　　在RTK外业测量中主要的误差是多路径误差,多路径误差对点位坐标的影响,在一般环境下可达5～9cm ,在高反射环境下可达15cm ;在高反射环境(城镇、水体旁、沙滩、飞机、舰船等) 下,码信号受多径误差的影响,可导致接收机的相位失锁;实践证明,观测值中的很多周跳都是由于