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数控宏程序编制及应用 　　【摘要】文章介绍了用户宏程序的概念，提出了编制用户宏程序的一般方法。为广大数控工作人员提供了一种切实可行的编制用户宏程序的思路。通过两个编程实例，使得这种思路更加清晰。 　　【关键词】用户宏程序；流程图；宏指令 　　【中图分类号】 TP311 【文献标识码】A 　　【文章编号】1674-1145（2008）06-0215-03 　　 　　现行的数控程序的编制中，主要有两种编程方式：手工编程和自动编程。虽然自动编程运用得越来越广泛，但手工编程在某些领域也是不可或缺的一种编程手段。手工编程至少在此以下几方面有着自己的优势：其一，熟练的程序员编制的手工程序加工效率高于自动编程；其二，熟悉手工编程，对自动程序的修改是不无裨益的；其三，自动编程的所敲定的走刀路线限制了其加工工艺，通过手工编程能够得到弥补。 　　在手工编程过程中，用户宏程序的编制，能极大提高程序编制的效率，因此，我们在数控教学及训练过程中，必须把用户宏程序的编制作为我们数控教学的重要内容之一。从历年全国数控大赛的试题中也不难发现，用户宏程序的编制是运用得极其频繁的。但是，我们很难在目前的教材中找到完整的宏程序的编写的方法及思路。为此，笔者提出了一整套设计用户宏程序的方法，通过利用流程图来设计用户宏程序，提高了编程的效率。 　　 　　一、用户宏程序简介 　　 　　用户宏程序有A、B两种，A类宏程序用G65指令编写，其格式如下： 　　G65HmP#iQ#jR#k 　　其中，m―01～99表示运算命令或转移命令功能； 　　 #i―存入运算结果的变量名； 　　 #j―进行运算的变量名1，可以是常数，常数直接表示，不带#； 　　 #k―进行运算的变量名2，也可以是常数。 　　 意义，#i=#j○#k,表示运算符号，常用意义如表1： 　　表1 　　 　　除此以外，G65指令还可以实现逻辑运算、开平方、取绝对值、三角运算及复合运算等，相关指令见有关书籍，这里不一一介绍。需要指出的是，不同的数控系统，其功能的多少也不一样，用户可参考有关系统的说明书。 　　B类宏程序由控制语句，调用语句所组成。宏程序可以与主程序做在一起，也可以单独做成一个子程序，然后用G65指令调用。调用方法如下： 　　G65 P（程序号）〈引数赋值〉或G65 P（程序号） L(循环次数)〈引数赋值〉 　　所谓引数赋值，是指用A、B、C、D等地址给变量#1、#2、#3、#4等赋值。 　　B类宏程序的控制指令有三类，与C语言等高级程序设计语言的控制指令很类似。一类是IF语句，格式为： 　　IF[条件式]GOTO n（n即顺序号） 　　条件式成立时，从顺序号为n的程序段往下执行，条件式不成立时，执行下一下程序段；第二类是WHILE语句，格式为： 　　WHILE[条件式] DO m 　　． 　　． 　　． 　　END m 　　条件式成立时，从DO m的程序段到END m的程序段重复执行，条件式不成立时，则从END m的下一程序段执行。 　　第三类是无条件转移指令，格式为：GOTO n。 　　二、运用流程图编写用户宏程序的一般步骤 　　运用流程图编写用户宏程序的一般步骤为：一分析零件结构，确定宏程序加工的内容，找出加工工艺路线的律；二将零件加工路线规律用流程图表达出来，并进一步分清楚哪些是程序编制过程中的变量，哪些是常量，从而将一般的流程变成程序流程图；三根据程序流程图，编写零件的加工程序。 　　三、应用举例 　　（一）宏程序应用实例一 　　如图1所示，在一根轴上加工N个槽，每个槽的宽度为a1，槽的间距为a2，槽底直径为b1，棒料直径b2，并且设所给材料足够长，试编写程序加工该零件，现有一零件参数为N＝100个槽，槽底直径b1＝30mm，槽宽a1＝5mm，工件直径b2＝40mm，间隔a2＝2mm，刀宽＝3mm，现编写程序加工。 　　 　　图1 　　1. 零件工艺过程分析 　　该零件是一个比较简单的例子，在压面机械上用得较多。零件的精度要求不高，为了使程序有更广泛的适应性，将宏程序做成一个子程序，用主程序来调用实现零件的加工。加工时将坐标原点选择在如图所示的位置，X轴离第一个槽的距离为一个间距a2的距离。 　　零件的加工过程如下将：将刀具移至加工起点→进刀→切削第一个槽→计算下一槽的位置并将刀具移到此位置→加工下一个槽……如此至最后一个槽加工完为止。 　　将此过程画成流程图，如图2（a）所示： 　　 　　（a）（b） 　　图2 　　2. 零件加工过程中所使用的变量 　　通过分析，要加工该零件，需要如下一些变量： 　　工件直径#200= b2 　　槽底直径#201= b1 　　槽宽#202= a1