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比赛用卡丁车转向梯形机构设计 　　摘 要：所设计的卡丁车用摇块转向器与断开式转向梯形相配合的?D向系统，摒弃了传统的后方后置布置型式，采用前方前置的设计方案，并基于空间几何关系推导出该转向梯形的运动学方程；以转向梯形中各个零件的空间尺寸、空间位置等参数为设计变量，以跟踪理想阿克曼转角为目标函数，以车辆对转向系统的要求为约束条件，利用MATLAB软件编写优化程序，对转向梯形进行初步选型设计；然后，利用ADAMS根据初步选型参数建立转向梯形机构的虚拟样机模型，并对其进行运动学仿真，进行敏感度分析和优化。本次设计的目的在于为卡丁车转向梯形机构的设计指引方向。 　　关键词：摇块式转向梯形机构；卡丁车；阿克曼转角；MATLAB；ADAMS；优化设计 　　中图分类号：U463.45 文献标识码：A 文章编号：1005-2550（2017）06-0061-06 　　Abstract： The design of the keeper with a rocker diverter and disconnected steering trapezoidal steering system， abandoned the traditional rear rear layout type， using the front of the front of the design， and based on the spatial geometric relationship derived from the steering trapezoidal Kinematics equation. The parameters of the space and space position of each part in the steering trapezoid are used as the design variables to track the ideal Ackerman angle as the objective function， and the requirements of the steering system are taken as the constraint condition. The optimization program is written by MATLAB software ， Then the ADAMS based on the initial selection parameters to establish the steering trapezoidal mechanism of the virtual prototype model， and its kinematics simulation， the sensitivity analysis and optimization. The purpose of this design is to design a direction for the karting steering trapezoidal mechanism. 　　Key Words： rocker steering trapezium； kart； ackerman angle； MATLAB； ADAMS； the optimization design 　　引 言 　　卡丁车的转向系统结构比较简单，其转向机构由杆系构成，转向柱传递的扭矩直接作用在换向块上，换向块通过横拉杆与前轮立柱铰接在一起[1]。转向梯形机构作为转向系统的重要组成部分，在行车过程中实现转向功能[2]，其性能的优劣直接关系到人身和财产的安全[3]。 　　汽车行业的竞争日益激烈，快速地设计出满足客户要求的转向梯形机构变得越来越重要，而基于CAD/CAE软件的机构设计体现出了极大的优势。MATLAB软件能够有效地通过编程进行优化参数；ADAMS软件拥有强大的运动学和动力学求解器[4-5]。本设计综合运用上述两个软件，利用MATLAB软件编写优化程序，对转向梯形进行初步选型设计；利用ADAMS根据初步选型参数参数建立转向系统的虚拟样机模型，并对其进行运动学仿真，进行敏感度分析和优化。 　　1 转向梯形机构总体方案设计 　　1.1 整车基本参数 　　卡丁车种类很多，整车参数差别很大，本设计的转向梯形机构所应用的卡丁车参数见表1： 　　1.2 转向梯形的布置 　　卡丁车转向梯形机构有四种不同的布置型式，即前方前置（前方指转向机齿条轴线位于车轴前方，前置是指梯形臂位于车轴前方）、前方后置（后置是指梯形臂位于车轴后方）、后方前置（后方指转向机齿条轴线位于车轴后方）和后方后置[6]，如图1所示。考虑到