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浅论土木工程结构振动智能控制实现 　　摘 要:随着智能材料和智能控制算法的研究,智能控制系统已在土木工程结构振动控制中发挥了重要作用。文章比较全面地介绍了目前智能控制中使用的智能材料和智能控制算法,探讨了土木工程结构振动智能控制的实现。 　　关键词:智能控制 结构 智能材料 智能控制算法 　　 　　结构智能控制包括采用智能控制算法和采用智能驱动或智能阻尼装置实现的两类控制方式。智能控制不同于经典控制理论和现代控制理论的处理方法,具备学习功能、适应功能和组织功能,研究的主要目标不再是被控对象而是控制器本身,从系统的功能和整体优化的角度来分析和综合系统,以实现预定的功能。智能结构控制的研究方法很多,其主要途径有:基于专家系统的专家控制,基于模糊推理和计算的模糊控制,基于人工神经网络的神经网络控制,基于信息论、遗传算法及以上三种方法的集成型智能控制。本文比较全面地介绍了目前智能控制中使用的智能材料和智能控制算法,探讨了土木工程结构振动智能控制的实现。 　　 　　一、智能材料的分类 　　 　　智能材料是智能控制实现的载体,将智能材料应用于土木工程结构的振动控制中,具有出力大、响应快、耗能小等许多优点。可用于构建智能控制的材料有两类:一是对环境具有自适应功能,可用作智能控制系统中的驱动器材料;二是用作智能材料系统中的传感材料。 　　形状记忆合金(SMA)是利用应力或温度诱发相变的机理来实现形状记忆功能的一类材料。其特点是将已在高温下定型的形状记忆合金,置于低温或常温下使其产生塑性变形,当环境温度升高到临界温度时,合金变形消失并可恢复到定型时的原始状态。在此恢复过程中,合金能产生与温度呈函数关系的位移或力,或者二者兼备。 　　电致流变液体材料(ERF)是由高介电常数、低电导率的电介质颗粒分散于低介电常数的绝缘液体中形成的悬浮体系,它可以快速、可逆地对电场做出反应。其过程可简单描述为:在电场作用下电流变液颗粒自身发生极化,使颗粒排列成链或柱状结构;当外电场高于某一值时,流体状态由液态变为固态,流体类型也由Newton流体变为Bingh流体;当电场削弱或消失时,它又可以快速地恢复到原始状态。通过电场可以实现力矩的可控传递及其他方面的在线无极的可控控制。 　　电致伸缩材料主要是指压电材料,它有两个基本特性:一是正压电效应,即当压电晶体在外力作用下发生形变时,某些相对应的面上产生异号电荷,这种没有电场作用,只是由于形变产生的极化现象称为正压电效应;二是逆压电效应,即当对压电晶体施加电场时,不仅产生了极化还产生了形变,这种由电场产生形变的现象称为逆压电效应。 　　磁致伸缩材料是一种同时具有正、逆磁机械耦合特性的功能材料。当它受到外磁场作用时,便会产生弹性变形;若对其施加作用力,则其形成的磁场将会发生相应的变化。因此磁致伸缩材料在智能系统或结构中,常被用作传感器和驱动器(执行器)。 　　光导纤维亦称智能光纤,光纤具有其他任何材料都无法比拟的优异的传输功能,可以随时提供描述系统状态的准确信息,担任了智能结构系统中“神经网络”的关键角色。同时,又由于通过分析光的传输特性(强度、位相等),可获知光纤周围的密度、温度、压力、压强、电场、磁场等物理特性与环境条件的变化情况,故光纤还可用作传感元件或智能材料系统中的“神经单元”。 　　功能凝胶又称愈合材料,具有特异功能与极强粘合力的高分子材料,其状态可随环境条件(如温度、压力等)而变化,并能及时向结构供给能量与物质的强力粘合材料。若将它装在脆性管道中埋入结构内部,当结构因严重超载、地震、强台风等原因造成应力过大出现局部裂纹时,脆性管道就能自行断开。呈液态的“愈合剂”便会自动渗进裂缝与微裂缝的各个部位粘合,达到结构自修复与环境自适应的目的。 　　 　　二、智能控制算法 　　 　　模糊控制的基本思想是把人类专家对特定的被控对象或过程的控制策略总结成一系列控制规则,通过模糊推理得到控制作用集,并作用于被控对象或过程。模糊系统一般包括五个部分:模糊化接口、数据库、模糊规则集、模糊推理机构、解模糊接口。模糊控制无需建立数学模型,可用于非线性、时变、时滞等复杂系统的控制。众多学者对模糊控制进行了深入的研究,将模糊控制与专家系统、传统控制方法、神经网络、遗传算法等结合在一起,提出了一些改进的模糊控制方案,增加了控制系统的鲁棒性,从而不断改善系统品质。 　　神经网络具有可充分逼近任意复杂的非线性关系、有很强的鲁棒性和容错性、可以进行大量快速的运算、能够学习适应不确定系统的动态特性等优点。至今已建立了多种神经元与网络的模型,在智能控制领域中应用较多的是:前向多层感知器(BP网)、Hopfield网络、动态递归网络、径向基神经网络RBF等。BP神经网络应用最广,但其存在局部最优问题,收敛速度慢