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警用线条痕迹激光检测系统设计与实现 　　摘要： 针对目前图像及3D扫描方法难以通过痕迹有效快速匹配剪切工具的弊端，设计并实现了一套警用线条痕迹激光检测系统。该系统由运动控制子系统、激光检测子系统和显微摄像子系统三部分组成。通过夹持线缆断头，首先控制单点激光位移传感器拾取剪切类线性痕迹的表面特征信号，随后利用痕迹特征相似重合度匹配算法，将痕迹激光检测数据与数据库进行比对，最终实现对应剪切工具的快速匹配。 　　Abstract： In view of the disadvantages that the current image and 3D scanning method is difficult to fast and effectively match the cutting tool through the traces， design and implement a set of police line traces laser detection system. The system is composed of three parts： the motion control subsystem， the laser detection subsystem and the micro imaging subsystem. By holding the cable breakage， firstly， control the surface characteristic signal of that single point laser displacement sensor picks up the linear shear traces， then using the similar coincidence degree matching algorithm of the traces characteristics， compare the trace laser detection data with the database， and finally realize the fast matching the corresponding cutting tool. 　　关键词： 剪切工具；激光检测；快速匹配 　　Key words： shear tool；laser detection；fast matching 　　中图分类号：TP302.1 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2017）03-0082-04 　　0 引言 　　目前，犯罪分子在割偷盗铁路沿线通信电缆、贯通地线时多使用断线钳、线缆剪等大型剪切工具，剪切形成的线缆断头表面线性痕迹是案发现场中最为常出现的一种痕迹，其具有不易破坏、难以伪装、出现率频繁、鉴定价值高等特点，对于办案人员认定案件性质，确定作案工具，进而证实犯罪嫌疑人有着十分重要的意义[1-2]。 　　相较于传统的显微镜观察、人为比对方式，近年来兴起的图像识别以及3D显微扫描技术，为剪切痕迹的数字化定量检验提供了一些新的解决方案[3-4]。然而，受限于犯罪现场发现痕迹复杂且随机性较大、检验设备操作复杂、图片及3D文件体积过大造成计算复杂度增加、3D显微扫描为拼接图片，无法进行鉴定等问题，使得此类方法缺乏大数据批量比对的应用方法，不宜在办案一线推广，大大降低了其实用价值。 　　针对上述问题，设计开发了一套警用线条痕迹激光检测系统，该系统由运动控制子系统、激光检测子系统和显微摄像子系统三部分组成。通过夹持线缆断头，首先控制单点激光位移传感器拾取剪切类线性痕迹的表面特征信号，随后利用痕迹特征相似重合度匹配算法，将痕迹激光检测数据与数据库进行比对，最终实现对应剪切工具的快速匹配。 　　1 检测系统硬件设计 　　1.1 运动控制子系统 　　运动控制子系统主要由横向电控角度位移台和纵向电控角度位移台重叠并相互垂直安装组成，可以使相垂直的两轴在±15°内旋转调节角度，实现电控角度位移台上的一个平面在±15°内任意方向倾斜角度调节。主要作用在于承载被检测物体，并精准调节检测截面与高精度激光位移传感器移动平面保持平行。 　　1.2 激光检测子系统 　　激光检测子系统采用CD33-L50-422型号的高精度激光位移传感器进行痕迹特征检测，其检测距离为47.3mm，检测范围为±5mm，分辨率为2.5μm。高精度激光位移传感器安装于纵向电动滑台，使其可以在纵向上精确移动，检测截面上微小的痕迹，并将量化的数据传回上位机进行分析。 　　1.3 显微摄像子系统 　　显微摄像子系统由镀反光膜的透光镜、显微镜移动台、显微镜和侧光灯组成。镀反光膜的透光镜置于被测截面和高精度激光位