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高压交流电机控制中DSP技术应用 　　摘 要：为了实现自动化控制，在电机控制系统中添加了DSP技术，将其称为自动化控制技术。DSP数字信号处理技术能够采用计算机数字信号的方式输出信号命令，从而实现远程电机操作。研究了DSP技术，并探讨了其在电机控制中的应用。 　　关键词：交流电机；电机控制；DSP技术；信号处理 　　中图分类号：TM34 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2015.02.141 　　1 DSP简述 　　DSP中文名为数字信号处理，是Digital Signal Processing的缩写。在电机控制中，DSP通常是以数字信号处理芯片的形式应用的，而数字信号处理是近几年才发展起来的一门学科，尤其是计算机等技术的发展，使 DSP被广泛应用于计算机领域。与传统的模拟信号相比，数字信号处理采用的是提取信息点的方式。在模拟信号中，可以直接提取现实信息，而在数字信号处理中，是通过一些特殊的数学处理，提取现实中的信号关键点，这样获取的信息量虽然比较小，但是，得到信息的效果并不受影响。在数据传输的过程中，由于承载的信息量较小，传输的效率就得到了很大的提升，而这种传输效率的提升正符合现在无线发展的需要。 　　在电机控制领域，TI公司推出2000系列的电机控制DSP。TMS320F2812属于最新的高端产品，适合应用于工业控制、机床控制等高精度生产中。目前，2000系列芯片在电气传动中的应用主要是以TMS320LF240X为主，应用TMS320F（C）28X的比较少。28X系列的DSP与24X系列的DSP相比，具有更多的外围控制接口和更丰富的电机控制外设电路、更高的主频，指令时间仅为6.67 ns，流水线采样最高速率为60 ns，12位A/D转换通道16个，PWM输出道12个。资源足够同时控制2台三相电机，大大降低了控制系统的价格，缩小了其体积，提高了其可靠性，以便其可以在高度集成的环境中实现高性能电机控制。 　　2 基于DSP的电机控制方式 　　2.1 单DSP系统 　　目前，利用DSP实现复杂控制算法的应用有很多，比如无速度传感器的矢量控制、直接转矩控制等。它是采用基于DSP的矢量控制的方法来控制交流异步电机。其原理是，利用坐标变换将电机的三相坐标等效为两相系统，经过按转子磁场定向的旋转变换，实现对定子电流励磁分量与转矩分量之间的解藕，进而达到分别控制交流电机磁链和电流的目的。系统充分利用了DSP的高速运算能力和丰富的外设资源。实验结果表明，该系统精度高，动态响应快。 　　2.2 双DSP系统 　　双PWM控制系统分别采用PWM控制整流和逆变器，但是，电机采用的是恒压频比控制，可以对其进一步改进。其中，一个PWM控制系统用于控制整流逆变器，另一个采用直接转矩的方法控制电机。这样，系统将有更快的响应速度和更高的精度。二者之间可以用SCI通讯端口连接起来，既减小了谐波污染，又提高了变频器的控制性能。 　　2.3 DSP与PC组合系统 　　DSP作为系统快速处理的执行者，以尽量快的速度完成算法的实现。它是由PC、高性能DSP、64 K字的程序存储器和64 K字的数据存储器组成，采用共享存储器的方式构成PC-DSP多处理器系统。该系统不仅提供了一个完整的硬件环境，实时运行1个真正的数字控制，而且还实现了各种先进的控制规律，比如在设计控制器时，由于系统具有高速数字控制能力，通过S域的变换，模拟控制器就能在其上实现相关的应用、重构和评价。 　　3 交流电机控制系统的控制算法 　　3.1 PI控制 　　PI控制器以其简单、有效、实用的特性被广泛应用于交流电机控制系统中。交流电机调速系统的速度环和电流环调节器均使用PI控制器。但是，交流电机是一个强耦合的非线性对象，并且其应用环境较为复杂，常常有各种干扰，而电机参数也会在运行过程中发生变化。因此，在交流电调速过程中，由于PI控制器自身的特点和存在的不足，比如PI 控制器直接获取目标和实际之间存在一定的误差，会因为初始控制力太大而出现超调的情况，无法有效解决控制过程中快速性和稳定性之间的矛盾。如果PI参数一旦确定，就无法在线自调整，以适应对象参数的变化，即同一PI参数一般难以适用于不同电机的转速，且PI控制器参数控制对象的范围较小。所以，交流电机采用PI控制难以取得令人满意的调速性能，尤其是在对控制精度要求比较高的场合。 　　3.2 模糊控制 　　模糊控制是利用模糊集合来刻画人们日常所使用概念中的模糊性，使控制器能够更加逼真的模仿、熟练操作人员和专家的控制经验和方法。模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制。模糊控制的突出特点是无需建立被控对象的精确数学模型，系统的鲁棒性强，适应于解决常规