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与利时MACS集散控制系统及其应用 　　摘 要：MACS系统是和利时公司集多年的开发、工程经验而设计的大型综合控制系统。该系统采用了目前世界上先进的现场总线技术（ProfiBus-DP总线），介绍了和利时公司MACS系统的构成、网络结构、硬件及软件构成、系统功能以及其实际应用效果。 　　关键词：控制系统；网络架构；　硬件；　可靠性 　　中国分类号：TP29 文献标识码：A 　　1　概述 　　MACS系统是和利时公司集多年的开发、工程经验而设计的大型综合控制系统。该系统采用了目前世界上先进的现场总线技术（ProfiBus-DP总线），采用成熟的先进控制算法，对控制系统实现计算机监控，并且集成了AMS系统　、RealMIS系统、　ERP系统、SCM和　CRM系统等，可在智能现场仪表设备、控制系统、企业资源管理系统之间进行无缝信息流传送，轻易实现工厂智能化、管控一体化，为工厂自动控制和企业管理提供全面的解决方案。 　　MACS系统是一个完善、经济、可靠的控制系统。基于Profibus　现场总线技术设计，支持　FF、DEVICENET、CANBUS　等主流总线，属于点对点的体系结构。集成的OPC技术，支持超过100家众多的厂家的典型优秀的应用。 　　2　系统构成 　　MACS系统是由若干不同类型的节点组成，我们把这些节点按照其作用的不同划分为不同类型的“站”。不同的站之间是通过计算机网络进行通讯的。 　　MACS系统中的“站”是系统结构中的一个组成环节或者是物理上的一套独立设备以及网络中的一个通信节点它们可以在系统功能中完成某一类特定的处理任务。 　　3　网络结构 　　MACS系统由上下两个网络层次组成：监控网络（SNET）和控制网络（CNET）。上层监控网络主要用于工程师站、操作员站和现场控制站的通讯连接；下层控制网络存在于各个现场控制站内部，主要用于主控单元和I/O模块的通讯连接。下面两个图分别是MACS系统FM系列和SM系列的网络结构 　　3.1监控网络 　　上层监控网络为冗余高速以太网链路，使用五类屏蔽双绞线及光纤将各个通讯节点连接到中心交换机上。该网络中主要的通讯节点有工程师站、操作员站、现场控制站，采用TCP/IP通讯协议，不仅可以提供100MB/bps的数据连接，还??以连接到Intranet、Internet，进行数据共享。 　　监控网络实现了工程师站、操作员站、现场控制站之间的数据通讯。通过监控网络，工程师站可以把控制算法程序下装到现场控制站主控单元上，同时工程师站和操作员站也可以从主控单元上采集实时数据，用于人机界面上数据的显示。 　　各个节点用固定分配的IP地址进行标识。为实现监控网络的冗余，网中每个节点的主机都配有两块以太网卡，分别连接到128网段和129网段的交换机上。监控网络的前两位IP地址已作了规定，分别为128.0和129.0，现场控制站主控单元IP地址的后两位已经由程序自动分配好，工程师站、操作员站IP地址的后两位则可以自行定义。 　　一般我们将一个现场控制站里相互冗余的两个主控单元分别成为A机、B机。它们的IP地址设置是通过一个拨码开关来实现的 　　3.2控制网络 　　控制网络位于现场控制站内部，主控单元和I/O模块都连接在Profibus-DP现场总线上，采用带屏蔽的双绞铜线（串行总线）进行连接，具有很强的抗干扰能力。该网络中的通讯节点主要有DP主站（集成在主控单元内）和DP从站（I/O模块――FM和SM系列的I/O模块）。利用总线技术实现主控单元和I/O模块间的通讯，以完成实时输入/输出数据和从站设备诊断信息的传送。 　　4 硬件组成及软件组态 　　MACS系统硬件主要包括和利时公司自行研制、开发的FM系列和SM系统主控单元和I/O模块。 　　MACS系统软件是和利时公司开发的组态软件，由离线组态软件“工程管理器”和在线监控软件“操作员在线”组成。 　　用户在工程管理器界面上完成对所有离线功能的组态，包括控制站组态、操作员站组态、图形组态（工艺流程图、总貌图、参数汇总图、控制画面、趋势等）、系统组态（系统设置、用户组态、键盘定义、事件组态、高级报警、磁盘变量、配方管理、通讯向导、报警设置、语言设置等）及报表编辑等。 　　在操作员在线界面中，用户可以监视现场工艺流程的工作情况，查看实时数据的变化、工艺报警和系统报警，还可以对智能仪表等进行调试和控制。 　　5 系统功能 　　MACS系统是用以完成大中型分布式控制DCS、大型数据采集监控SCADA的计算机系统。该系统提供了完善、强大的组态、调试和监控功能，包括数据采集、开环控制、闭环控制、设备状态监视、报警服务、实时数据处理和显示、趋势服务、操作日志记录、事故追忆、图形显示、报表服务等功能。下面详细