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两相斩波调压软起动装置的设计 　　摘要：针对传统晶闸管调压软起动器触发脉冲控制方法复杂，定子电流连续性差，波形畸变严重，谐波含量较高等不足，设计一种以全控型器件IGBT来实现交流斩波调压软启动器，利用三相交流电源控制两相通断就可达到控制三相通断的方法，保证控制效果同时可以节约成本。文章设计全控型两相斩波调压软起动器的主电路和控制电路等硬件电路，并给出相应的控制方法和软件程序。 　　关键词：两相斩波调压；异步电动机；软起动器；装置设计 　　中图分类号：TP27 文献标识码：A 　　1引言 　　在电动机的应用当中，电动机的起动问题尤为重要。异步电动机起动时的瞬时电流冲击很大，一般可达电机额定电流的4～8倍，甚至更大。过大的起动电流，对电动机本身和电网以及其它电气设备的正常运行都会造成不利的影响。 　　目前市场上广泛使用的晶闸管调压软起动器由于晶闸管的半控性，电流会产生很多低次谐波，造成谐波污染，使输出电压波形畸变严重，影响电动机的动态特性。全控型两相斩波调压软起动器由于采用了全控型器件，其可以自关断，通过改变触发脉冲的占空比来实现对定子电压的无级调节，其优点是IGBT的触发脉冲不需要关联三相母线电压的相位，也不需要检测过零点，通过调节触发脉冲的占空比来调节电压，控制算法和实施方法都比较简单。再通过续流电路使得电动机电流、电压波形更接近于正弦波，波形畸变率较低。 　　2两相斩波调压软起动器主电路 　　全控型两相斩波调压软起动器就是通过控制全控型器件IGBT的触发脉冲的占空比来调节电网输入定子的电压，从而调节起动电磁转矩的大小。具体就是通过控制两相的输出电压的来控制三相输出电压的大小。所采用的电路主拓扑结构如图1所示。具体电压调节实施方式如下： 　　在主电路结构上，采用一只IGBT以及相应的保护电路，构成斩控式开关（1）、（2），分别串接在三相交流异步电动机的A相、B相供电主电路中。另外的C相交流电不需控制直接加在交流电机定子上。为了检测并控制起动电流，在三相交流异步电动机侧的A相、B相、C相电源线上分别设置一个电流互感器（5）、（6）、（7），电流互感器检测的电流信号送人微处理器控制系统（3）。 　　在主电路控制上，微处理器控制系统产生的控制脉冲有两路，分别触发图中的A、B两路交流电源的（1）、（2）两个绝缘栅双极型晶体管，实现两路交流斩控式调压来控制三相交流电的目的。 　　3两相斩波调压软起动器控制电路设计 　　3.1硬件电路的总体结构 　　全控型两相调压软起动器硬件原理图如图2所示，主要包括主控制芯片STM32电路、通讯电路、电流检测电路、USB-串口通讯电路、电压检测电路、驱动电路、电源电路等几个主要部分。每个子电路都需要连接相应的电源电路，在图中不在一一显示连接。 　　3.2USB-串口通信电路 　　电路图如图3所示，电路实现如下功能：上位机可通过该接口将程序下载到STM32里，也可通过该接口，将STM32内部寄存器的数据上传到上位机，并显示出来。 　　3.3电流检测电路 　　本次电流检测电路设计是在AD637典型电路的基础上搭建了基于Sallen-Key滤波电路的非正弦电流有效值转换电路，并且通过分析、计算，优化了滤波电路的参数，使得输出纹波比典型应用电路大大降低，有效地提高了非正弦电流信号有效值的转换精度。 　　图4中Vin-PUTA是将A相的电信号经电流互感器和功率电阻转换成的电压信号。采用（N：5）的电流互感器将A相电流转换为小电流信号，转换后的电流值最大为5A，这样就使得电流互感器变比一定，便于后续程序设计和计算；并且输入检测电路的信号规格一定，便于检测电路的设计，可以用相同元器件参数的电路来测量不同类型的电动机电流值。将得到的小电流信号，通过一个功率电阻转换为电压信号，输入真有效值转换芯片AD637的输入端。 　　3.4电压检测电路 　　当三相交流电源的电压位于0值附近时，来自外界的电磁波和以及内部的电磁振荡会在电压检测电路的过零比较器的输入引脚上产生干扰信号，一旦该干扰信号超过过零比较器的敏感值，就会引起过零比较器产生误动作，主控制芯片也会受到来自过零比较器的这个有误的信号，进而干扰软起动系统的正常运行。所采用的电压检测电路如图5所示。为了尽可能消除干扰信号引起的误动作，我们在过零比较器的同相输入端、反相输入端同时加上一个5V的直流电压台阶，有效地减小了外部干扰信号对软起动电压检测系统的影响，软起动系统的可靠性得到进一步提升。 　　图中T-A接在交流异步电动机A相定子绕组与A相开关器件之问，T-B接在交流异步电动机B相定子绕组与B相开关器件之间，T-C接在交流异步电动机C相定子绕组与C相开关器件之问。这样通过T-A、T-B、T-C可将三相电源的电压波形引入到电压检测电