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上海交通大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立 进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不 包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究 做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意 识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名: (4.dz 日期: Lt( 年， (月々日 上海交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同 意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许 论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或 部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制 手段保存和汇编本学位论文。 保密口，在 年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 不保密西。 (请在以上方框内打 .j ) 口门fT口 口门 fT 口U 日期: L.Q l I 年( (月于日 年月日 上海交通大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立 进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不 包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究 做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意 识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 上海交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同 意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许 论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或 部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制 手段保存和汇编本学位论文。 保密□，在 年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 冲压自动化机器人上料工艺的优化方法 摘 要 在冲压制造工艺过程中，板料在各个压机之间的传输一般是由操作 人员手工进行上下料的搬运。由于压机的巨大压力，以及板料本身的自 重，使该工种成为最高危工种之一，人员伤害事故屡见不鲜。因此，从 90 年代初开始，欧洲的一些著名自动化工程公司就开始研发冲压自动化 技术，希望通过工业机器人来替代人工操作。到目前为止，冲压自动化 技术已经被广泛地运用在汽车厂或者配套生产厂的车间里。此外，由于 中国汽车市场的需求增长较快，各生产厂家都在尽可能提升产能。因此， 如何提高冲压自动化流水线的效率成为各自动化系统供应商迫切需要解 决的问题。本文通过对冲压自动化流水线的技术和瓶颈分析，确认目前 的瓶颈并提出瓶颈处工艺优化的方法，从而实现产能的提高。并通过对 视觉系统的分析，揭示视觉对中的技术细节，并通过实例展示其具体过 程。 关键词：冲压自动化，工艺优化，视觉对中 STUDY ON OPTIMIZATION FOR AUTOMATIC PRESSING PROCESS IN ROBOT SYSTEM ABSTRACT In the press line manufactory, the blanks are transferred normally by manual operator. As the press machine is so powerful and the blank is so heavy, that this kind of operation becomes one of the most dangerous work in the world. Many people have been injured. From the beginning of 20th century, some famous automation companies in Europe have started the press automation research. They tried to use robots to replace the people’s work. The press automation technology is now widely used in automobile manufactory plant and sub-supplier plant as well. Further more, due to the rapid increasing requirements of the vehicle market in China, every manufacture