随车起重机支承油缸翻转机构的设计.docVIP

随车起重机支承油缸翻转机构的设计 　　[摘 要] 现在一般的运输车，经改装加强后，安装上随车起重机，就成了一种载货随车起重运输车。随车起重机是一种全液压折叠式起重机，起重机臂由液压缸带动进行伸缩动作和变幅。由于这种吊机没有配重，需设计成带伸缩腿式的底座增大支承点的距离以达到自身平衡的目的，并在伸缩腿上有支撑作用的支承油缸将吊机安完稳固地支承于地面，以便于安全作业。作业完成后，需收回到底座下面去，且不能超过汽车容许的最大宽度。有些底盘在安装随车起重机的位置，正好有轮胎在下面，支承油缸就不能完全收回，在遇到这种情况，需将支承油缸旋转180度，使支承油缸在大梁上面，从而避开轮胎的位置。使支承油缸旋转的方法通常有全手推式和液压推动式两种。其中手推式因需用双手推动，在支承油缸较大时，存在不能推到180度的转角，在放下来时，靠油缸自重向下方旋转，存在安全隐患。本文就液压推动方式进行研究，提出了一种设计方案。 　　[关键词] 支承油缸；液压翻转机构；设计方案 　　[中图分类号] TP273 [文献标识码] A 　　现在的载货运输车在物流运输中起着重要的作用，运输的货物各式各样，由小到大，有零散小物件到数吨重的机械设备，以前载货车主要是运送任务，较重的货物主要靠专用起重机完成。近几年来有了很大变化。 　　1 随车起重机改造的市场现状 　　市面上越来越多的载货车，经过加装一种起重机械，大大扩展了载货运输车的功能，而且也很方便使用，这种设备就是随车起重机。汽车大梁经过加强后，再装上随车起重机和车厢，从而使载货运输车具备了起吊和运输的又重功能，可以自行装载和运输，还具备在特殊环境下进行工作。如在狭窄和底空空间，汽车起重机无法展臂进行工作。一般的载货运输汽车经过改装，装上随车起重机，就是一种随车起重运输车，这种车有多种优点，可以自行进装卸货物，短途运输，货物吊装移位，自身带动力源，无需其他帮助就能完成作业。由于这些优点，随车起重机运输车在国内得到广泛应用。各种各样的底盘都能改装成随车起重运输车。其中有一种底盘是前面两条轴的（8×4和6×2底盘），这种底盘因载重能力强，受国家法规限制少等优点，许多客户都采用这种底盘进行改装成随车起重运输车。但这种载货运输车有个缺点，这种底盘前面是两条轴，随车起重机安装在汽车底盘上，且位置在驾驶室后面时，起重机正好位于一条轴的上方，下面有轮胎，吊机的支承腿上的油缸在收回来时，正好和汽车的轮胎相碰，给改装工作带来了困难，支承腿收回时，支承油缸就会和轮胎干涉，造成无法安装随车起重机的情况下，需对随车起重机进行改进设计。通常的做法是在支承腿回收前，先将支承油缸部分先进行180度翻转，再收回到位，避过轮胎的位置，就不会与轮胎发生干涉，从而为安装随车起重机成为可能。解决了随车起重机不能安装的问题。 　　2 翻转机构的设计方案 　　本人根据汽车底盘及随车吊机的结构分析，找到了一个实现支承油缸旋转180度的方法，有的虽然不用转动太大角度，但为了做成通用部件，选定做一个180度翻转比较有利于批量生产。 　　本翻转机构的设计方案是：在支承腿和支承油缸之间，设计一套翻转机构，机构的一部分和支承腿焊接一起，并随伸缩腿一起运动，另一部分用螺钉和支承油缸联接，且这两部分靠一条轴相连接，且两部分可以绕这条轴转动。其转动的动力来源于一条油缸，翻转机构能使支承油缸垂直于地面，且有安全可靠的回定装置，使支承油缸和支承腿形成可靠稳固的联结。翻转机构进行180翻转后，也需有固定位置方式，使其能在汽车运行过程中保持在安全位置。综上所述，一套翻转机构，结构示意图如图1。 　　翻转机构的上固定板在面A与支承腿采用焊接方法联结，并随支承腿一起运动，支承油缸在和翻转机构下活动板在面B用螺钉联结，上固定板和下活动板由旋转轴联结，下活动板能绕旋转轴转动。未翻转时，固定销在图1左图位置，翻转油缸在压力油作用下伸长后，带动下活动板翻转180度，此时固定销插在图1右图位置。翻转油缸通过链条、联结杆与上固定板连接。上固定板与下活动板绕旋转轴转动。当翻转油缸在压力油输入大腔时，油缸伸出，拉动联结杆和链条，链条与上回定板用销固定，且与旋转轴中心有一个偏心L1，如图2，自然形成一个夹角N，从而产生旋转力矩，使下活动板和支承油缸一起转动。并能在任一位置停下来，翻转油缸上有液压锁，当不动作时，液压锁封住翻转油缸大、小腔内的液压油，使支承油缸可停在180度内的任一个位置。 　　3 各种结构尺寸确定的计算方法 　　如图2，在翻转油缸伸在大腔输入压力油时，油缸伸出。其推力为F。整个机构处于中间位置，如图2所示位置。 　　P点为支承油缸和下活动板全部的重心位置。产生的睡直向下的力G。重心位置与旋转轴在水平方向的距离为L。此时支承油缸和下活动板产生一个旋转力矩M1