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基于模糊控制自动送钻系统设计 　　[摘要]根据自动送钻系统，具有时变时滞和非线性等难以实现准确控制的特点，提出在系统中运用模糊控制的设计方案。介绍整个自动送钻系统的基本原理，系统的主要组成及其各部分的作用，以及安全监控的组成。本系统中最核心的部分是控制单元的设计，其中硬件以单片机为核心，外扩模拟量输入输出电路，I／O接口，以及给定量输入装置：软件则采用的是用最大隶属度法，并将软件设计部分进行仿真，仿真效果较好。整个系统与采用传统方法的自动送钻相比具有明显的优势。 　　[关键词]自动送钻　模糊控制　最大隶属度法 　　中图分类号：TP2　文献标识码：A　文章编号：1671－7597(200902 　　 　　一、引言 　　 　　自动送钻控制系统的控制对象(钻压)受地质构造、岩石性能、钻井液性质、井壁阻力等因素的影响，井下诸多已知或未知因素给建立合理的数学模型带来较大的困难，同时钻机工作本身也存在一定的非线性，因此自动送钻系统属于一个时滞时变的非线性系统，要获得一个精确的数学模型是很困难的。也就是说，用基于精确数学模型的传统控制理论是难以实现准确控制的，而模糊控制对处理复杂系统(不确定性、大时滞、时变、非线性)具有明显的优越性。因此该系统控制方法上易于采用模糊控制。模糊控制方法不需要建立精确的数学模型，它是把人的经验定量化即数字化，使之能准确模拟人的思维