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浅析GPS RTK技术在城市测量中应用 　　摘 要：阐述了RTK技术在城市测量中的应用，结合城市特点分析了影响RTK作业的因素和RTK技术应用于城市测量中应注意的事项，并就RTK在实测中遇到的问题提出了作者的见解。 　　关键词：GPS RTK；城市测量；实时差分 　　1 概述 　　 GPS RTK定位技术是当今GPS应用的一个新技术，它是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维坐标成果．并实现厘米级的精度。其原理主要是，在进行动态测量时，基准站将其已知的WGS84坐标和观测数据实时地用电台传输给流动站，在流动站实时进行差分处理。得到基准站和流动站的三维坐标差。坐标差再加上基准站坐标得到流动站每个点的WGS84坐标。最后通过坐标转换参数求出流动站每个点的在相应坐标系中的坐标。在城市测量中，RTK的这种作业模式解决了许多常规测量无法解决的问题，它不但操作快捷、定位精度高、实时性强、自动化程度高，并且也不受天气、通视条件限制，可以全天候作业，大大提高了工作效率和经济效益。 　　 美国ASHTECH公司生产的Z―MAX双频GPS接收机，它以各类测量应用为目的，以期将外业和室内集成化的方案达到了当今测量技术的最高水准。由于其优越的性能，在各项测量业务中发挥了重要的作用。本文以城市测量为例具体介绍Z―MAX GPS双频接收机RTK技术的应用，最后对RTK测量成果的质量控制进行了讨论。 　　2 RTK测量前的准备工作 　　 在野外进行RTK测量前，有部分工作可以在室内完成。首先在外业观测手薄里新建一个工作任务，并输入测区的中央子午线等，然后进行地方格网的设置。地方格网的设置主要用来实现WGS-84坐标系与国家或者地方坐标系的坐标转换。由RTK的定位原理可知，要想在流动站获取地方坐标系的平面坐标和高程，首先要输入基准站的WGS84坐标。然后在流动站输入WGS一84系坐标与地方坐标系坐标，求解出两个坐标系的转换参数。首先要在测区周围选取3个以上的地方坐标系的控制点，将它们的地方坐标系坐标输入到野外观测手簿中，然后再输入这些控制点对应的WGS84系坐标，最后可以通过拟合参数Sacle和HRMS的值来查看区域拟合的精度，所选取的参与拟合的点即可以单独参与平面拟合或者高程拟合，也可以两者都参与。当上述工作完成后还需要设定测量时的精度指标，主要设定决定卫星是否锁定时的HRMS值和VPMS值。 　　3 城市测量实例 　　3．1 城市控制测量 　　 传统的城市控制测量多采用全站仪布设导线的方法来施测，至少需要三个人才能进行，相邻控制点还要求通视，每一站观测时间长，还需要内业进行导线平差计算，而且导线越长，导线点精度越低，由于仪器等多方面的因素，误差积累也很大。而使用RTK只需要几分钟就可实现厘米级的精度，各站独立观测，控制点的通视性可以很灵活，只需要两个点互相通视即可，且不存在误差的积累，现在RTK可完成城市一级、二级和图根控制的测量工作。在测量时，基准站可以在一个全市比较高的楼顶的控制点上架设，但该控制点的点位精度要高，否则会影响到整个控制成果的质量，流动站在测量前要到附近的已知控制点上进行检核，通常情况下，检核的结果较差不会超过1cm。测量时，要注意外业观测手薄显示的HRMS值，该值说明了测量结果的精度，对于城市导线控制测量，由于要求点的精度比较高，故可以设定HRMS值小于0．02m时才进行采集，大于该值的数据不予采集，每测回的自动观测个数不应少于10次，规范要求测回数为一级四次，二级三次，图根二次。为提高对中精度，还可以考虑将流动站架设在三角架上，使用光学对中来提高点位精度，象静态测量的架设方法一样，不同的是要安装上UHF天线。 　　 使用Z―MAX GPS接收机进行RTK城市导线控制测量时，主要应用于平面控制。上述措施在小于4km的范围内可根据级别定：5s、8s、20s级的平面点位精度，不足的是当高程精度要求比较高时，还需要依靠四等水准。但如果采用网络RTK中加入了大地水准面精化成果后的测量结果，一般可达到：四等水准的精度要求。表1是使用2s级拓普康全站仪对所测图根控制点检核的结果。 　　 　　3．2 城市地形测量 　　 传统的地形测量是先外业数据采集，后内业编绘成图，而使用RTK进行地形测量时，一方面要求的作业人员较少，单人即可操作。另一方面，外业操作手薄软件Fast Survey在测量时可以输入地物的编码。其操作象PDA一样，十分方便。并且，Z―MMX双频RTK在良好的环境条件下，初始化所须时间仅为2～10s，在不良环境条件下。如树叶较浓 　　密大树下，在高压电线下等干扰源附近，卫星也很少会失锁，仍能较顺利地进行RTK测量，主要是这种机型拥有先进的Z跟踪专利技术、快速RTK(