高转速非接触式超声电机及其在陀螺仪中的应用-工程力学专业论文.docxVIP

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Aerospace Engineering High Speed Non-contact Ultrasonic Motor and Applications in Gyroscope A Thesis in Mechanical Design and Theory by Cao jing Advised by Associate Professor Chen chao Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering March, 2015 承诺书 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进 行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外， 本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本论文所 涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标 明。 本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件，允许 论文被查阅和借阅,可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) 作者签名： 日 期： 南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 高转速非接触式超声电机及其在陀螺仪中的应用 高转速非接触式超声电机及其在陀螺仪中的应用 I I PAGE PAGE IV 摘 要 本课题来源于国家自然科学基金（No。 由于近场超声悬浮的特殊性，其在非接触传输和高速驱动方面有着诱人的应用前景。本文 针对机械转子式陀螺仪对支承系统的特定要求，开展了近声场悬浮式压电作动器及其在陀螺仪 中的创新应用研究，尝试利用超声振动的近场作用机理来实现非接触式支承，与驱动，具有干 扰力矩小、对悬浮体没有电磁学性质上的特殊要的优点。论文进行了新型非接触式压电作动器 的动力学设计和试验研究，进行了样机悬浮能力和驱动特性方面的试验。并验证了超声悬浮陀 螺仪的定轴性能。在尝试将压电精密驱动技术、声学技术与惯性技术的相关领域进行交叉方面 做出了有益的探索。主要研究内容如下： 1. 针对当前陀螺仪的发展现状和现有液浮陀螺仪的结构方案，提出了基于近声场作用机 理的浮子陀螺仪的定义，分析了近场超声悬浮的物理本质和动力学机理。给出了超声悬浮式陀 螺仪的基本结构。 2. 基于超声压电非接触作动器的一般工作原理，设计了一种全新驱动方式的超声非接触 陀螺仪结构，对其定子进行了动力学分析，加工制造了样机，进行了模态实验和样机的悬浮能 力及转速实验。 3. 基于多自由度电机工作原理，设计制作了一种摇头式超声非接触陀螺仪，同样对其进 行了从结构设计、有限元仿真、样机模态实验以及转速悬浮能力测试一系列工作。 4. 设计了一种球转子式超声悬浮陀螺仪定轴性的检测方法，参照传统液浮陀螺仪和静电 悬浮陀螺仪的陀螺效应检测方式，提出了球转子刻线的信号分析方案。提出了偏转角的计算方 法，对已有的一种球转子型超声非接触陀螺仪的定轴性进行了检测。 关键词：近声场，陀螺，声辐射压，非接触支承，结构动力学，定轴性检测 本文工作得到国家自然科学基金（资助号的资助。 本文工作在机械结构力学及控制国家重点实验室完成。 ABSTRACT This project was granted by the project of the National Natural Science Foundation of China (No: . Near-field acoustic levitation has attractive prospects in the non-contact transmission and high-speed driving, which is the one of the hot research home and abroad. For the specific requirements of support system of rotor gyroscopes, piezoelectric actuator based on near field levitation is studied and its application in gyro is researched. Non-contact supporting based on near-field le