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ＡＴＭ出钞模块控制系统设计 　　摘 要 本文着重介绍了ATM出钞模块的基本结构和工作原理、并对控制系统的硬件和软件设计进行了详尽的描述，给出了ATM出钞模块控制系统的软、硬件结构框图。 　　关键词：ATM：出钞模块，控制系统 　　 　　前言 　　 　　ATM机的核心部件是出钞模块，它是集电子、机械于一体的自动化装置，到现在为止，只有几个发达国家可以研发和制造，但随着我国机械制造和自动控制技术的提高，完全有能力研制出适合中国国情的ATM出钞模块。 　　 　　ATM出钞模块的结构 　　 　　ATM出钞模块一般由上，下两层功能模块组成；上层为验钞、送钞及废钞回收模块，下层为钞箱及挖钞模块(由1～4个结构相同的挖钞单元组成)，其结构示意图如图1所示。 　　 　　验钞及送钞模块的作用是对由供钞模块挖出的每张钞票进行高度、厚度以及倾斜度进行检测，通过控制分拣器把不合格的钞票送进废钞箱，而合格的钞票则送到叠钞器，最后由送钞机械手把整叠的钞票送到出钞口，完成一次出钞操作。如客户超时不取款，则把钞票收回并放到回钞箱里。 　　挖钞模块的作用是放置钞箱井根据指令把钞票从钞箱中一张―张地挖出来，挖钞力式有两种：真空吸钞和摩擦出钞。这两种方式各有千秋，真空吸钞精确可靠，容易维护，但出钞速度较慢(1―2张／秒)，目前只有NCR公司使用。而摩擦出钞技术的优点是出钞速度快(5-7张／秒)，为绝大部分ATM厂商所采用。 　　ATM出钞模块控制系统的硬件设计 　　整个控制系统的主要功能就是通过各种电子电路驱动电磁阀、单、双向电机和步进电机，以实现对整个出钞模块的所有机械部件的动作，并对各种开关量输入(如光电感应器、微动开关、高低电平等)和各种物理参数测景电路的直流电压信号(如单张、整叠钞票厚度)做实时、连续的检测，根据检测结果及时调整机械部件的动作，保障顾客在取钞过程中的正确。安全稳定运行。同时，在运行过程中出现故障时能够记录故障状态，给出错误代码，并进行相应的故障处理，为维护人员提供准确的参考数据。控制系统的硬件结构如图2所示。 　　 　　 　　MSCl210Y5单片机简介 　　MSCl210Y5PAGT是TI公司生产的集成数字／模拟混合信号珲L片机，具有运行速度快、功耗低等特点，其时钟频率最高可达33MHz，运行速度高达825MIPS，具有很强的数据处理能力；芯片内集成了大量的模拟和数字外围模块：内含32KB的Flash程序存储器，并具有多重密码锁死(LOCK)功能，保密性较强。在对Flash程序存储器编程方面，可通过SPI串行接门或一般的编程器进行重新编程，因而可对用MSCl210Y5组成的系统进行在系统编程，给新产品的开发、老产品升级和维护带来极大的方便。单片机内还包含8通道模拟信号输入，1-128倍可编程增益放大器，24位高精度A／D转换器，非常适合钞票厚度检测等模拟信号的处理。 　　 　　钞票厚度信号采集电路 　　本系统采用电涡流传感器对钞票的厚度进行采集，电涡流传感器能静态和动态的非接触、高线性度、高分辨率地测量被测金属导体表面与探头表面的距离，将位置信号转换成模拟电压信号，然后通过CPU内部的24位高精度ADC进行转换，检测精度可以达到0．0005mm。 　　 　　CPLD电路 　　为了简化硬件电路结构，提高系统的集成度和可靠性，同时，也减轻应用系统中处理器的负担，采用厂基于CPLD的步进电机控制电路，把处理器接口逻辑、步进电机转速和转动角度控制、环形脉冲分配器、斩波恒流驱动逻辑等几个模块在一个CPLD器件中实现，实现系统的挖钞时序控制。步进电机控制的逻辑如图3所示。 　　 　　 　　通信和在线编程电路 　　出钞模块和上机的通信接口采用RS-232C接口，通过CPU的串行口O来实现通信，接口芯片采用MAX3232。MCU的在线编程与通信电路共用CPU的串行口O，二者之间通过跳线来实现接口的转换，在线编程时，PC将产牛RST信号,RST信号经过MAX3232转换成TTL电平信号给MCU编程信号PSEN，MCU复位后开始接收下载的程序。 　　 　　键盘和显示电路 　　键盘和显示电路的上要功能是在没有外部主机的情况下，维护人员也可以对出钞模块进行相应的操作，通过键盘输入相应的命令，并将执行结果在LED上显示出来。LED显示采用静态方式，通过CPU的串口和74LSl64巾行移位来实现，大大节省了CPU资源。 　　 　　出钞模块控制系统软件设计 　　 　　出钞模块控制系统软件结构 　　出钞模块控制软件主要接收ATM主机的控制命令，根据这些命令执行相应的功能操作，并将执行结果送回到ATM主机，因此可以将ATM出钞模块的控制软件划分为通信模块和命令功能模块。通信模块实现ATM出