二次曲线统一插补嵌入式数控系统研发及应用机械电子工程专业论文.docxVIP

1 1 1 4飞 本人声明 本人声明 中引用他人的 已属于他人的 成果，与我一 明并表示谢意 论文作者签名 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属山东轻工 业学院。山东轻工业学院享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请 专利等权利，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子 版，本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时， 署名单位仍然为山东轻工业学院。 论文作者签名： 日期： 业年j且 导师签名： 日期：童!=竺年』月旦日 ‘ ‘叫 1 ? 山东轻工业学院硕士学位论文目 山东轻工业学院硕士学位论文 目 录 摘 要 I ABSTF狐CT I 第l章绪论 1 1．1数控系统概况 l 1．1．1数控系统的发展历史及现状 l 1．1．2数控系统的发展趋势 3 1．2嵌入式系统 4 1．2-1嵌入式系统简介 ．4 1．2．2嵌入式Linux操作系统 ．5 1．2．3 RTLinux操作系统 ．6 1．2．4嵌入式GUI ．7 1．3数控系统插补 8 1．3．1数控插补技术概述 ．．8 1．3．2 B样条曲线 ．9 1．3．3数控系统仿真平台 一10 1．4研究的主要内容 1 l 第2章二次曲线统一插补嵌入式数控系统搭建 ．13 2．1硬件平台搭建 1 3 2．1．1总线选择 14 2．1．2硬件选型 ．．16 2．2软件平台架构 ．．23 2．2．1软件模块划分 23 2．2．2嵌入式GUI设计 ．25 2．3插补算法实现 30 2．3．1 ISO代码的定义方式 ．30 2．3．2 ISO代码译码过程中的语法检查 32 2．3．3差分插补参数的定义 32 目 目 录 2．3．4算法框图推导 33 2．3．5二次曲线统一插补算法的实现 36 2．4小结 j ．．38 第3章二次曲线自适应逼近B样条曲线 ．．41 3．1二次曲线插补及拟合的优点 41 3．2 B样条曲线 4l 3．2．1 B样条曲线的定义及性质 42 3．2．2 B样条曲线的求值、求导及C++程序实现 43 3．3二次曲线拟合B样条曲线 ．46 3-3．1二次曲线～般方程 ．．46 3．3．2二次曲线的参数有理多项式形式 46 3．3．3二次曲线样条逼近B样条曲线的中心思想 47 3．3．4二次曲线逼近B样条曲线算法步骤 ．．48 3．4小结 49 第4章数控加工仿真 5l 4．1数控仿真系统实现方案选择 ．．51 4．1．1 OpenGL简介 ．．51 4．1．2 OpenGL与Visual C++的结合 53 4．2数控加工轨迹仿真平台的设计与实现 ．．53 4．3小结 ．58 第5章结论与展望 59 5．1结论 59 5．2展望 59 参考文献 61 致{射 67 在学期间主要科研成果 ．69 一、发表的学术论文 69 二、其它科研成果 ．69 2 山东轻工业学院硕E学位论文摘 山东轻工业学院硕E学位论文 摘 要 基于PCIlM嵌入式计算机件平台，以实时多任务操作系统RTLinux作为软件 开发平台，搭建了二次曲线统一插补嵌入式数控系统。开发过程中采用模块式结 构，使程序具有可移植性、互操作性和一致性。应用分割．合并的思想在容差控制 下实现了二次曲线逼近B样条曲线，实现了基于二次曲线统一插补的参数曲线的 数控加工，在逼近算法研究的基础上基于VC++和OpenGL开发了数控加工轨迹仿 真软件。主要研究内容包括： (1)论述了数控技术的发展历史、现状、发展趋势及嵌入式系统的定义，分析 了嵌入式数控系统的重要特征及关键技术，对比分析数控插补的一些关键技术。 (2)搭建了数控系统的硬件平台，在充分研究数控系统硬件组成的基础上，结 合PCI04总线的基本特征，最终选用PCM3370作为数控系统的CPU控制板。分 析了数控系统的软件模块，给出了基于Qt的嵌入式数控系统的GUI的实现过程。 研究了ISO代码的译码过程及逐点比较法插补技术，基于差分的定义给出差分插 补理论及算法框图，最后完成二次曲线统一插补算法并给出其实现过程。 (3)根据二次曲线及B样条曲线的性质，按照分割．合并的思想在容差控制下 使用二次曲线来拟合B样条曲线，实现了基于二次曲线统一插补的参数曲线数控 加工。 (4)应用VC++和图形开发软件包OpeIlGL技术开发了数控加工轨迹仿真软 件，具备加工轨迹显示及旋转、缩放、平移等图形操作功能。 关键词：嵌入式数控系统；二次曲线统一插补；B样条曲线；加工仿真 ‘ ..1 山东轻工业学院硕士学位论文ABSTRACT 山东轻工业学院硕士学位论文 ABSTRACT The锄beddod CNC system of unify interpolation for conic curve base