交流驱动系统无传感器矢量控制及故障诊断研究-机械电子工程专业论文.docx

圭墨室垂墨鲎堕主堂堡迨壅 圭墨室垂墨鲎堕主堂堡迨壅 一————————————————!塑 决了低速范围时无传感器矢量控制对电机参数敏感难题，在转速低至 60。Dm时，递归神经网络估计转速和由速度传感器测得的电机实际转速 之间的稳态最大相对对误差为3％，能够跟踪电机转速变化轨迹，可以 作为感应电机转速反馈，代替实际速度传感器，实现感应电机的无传感 器矢量控制。 根据基于电机电流信号分析的故障诊断的具体特点，提出了用小波 包分析处理电机电流信号，从电机电流信号中提取机械故障特征电流谐 波的具体方法：理论仿真和实验结果都表明，本文所提出的小波包故障 特征提取方法是提取蕴含在电机电流信号中的机械故障信息的有效万 法： 首次提出了“振动当量电流能”的概念，妗出了以振动当量电流能 为表示形式的小波包故障特征提取方法，并结合神经网络建立了基于电 讥电流信号分析的小波模糊神经网络智能诊断模型，采用虚拟仪器技 术．利用LabWindows／CVI虚拟仪器开发平台，开发了一套基于电机电 流信号分析的故障诊断系统，在诊断系统上通过具体实验验证了笔者提 出的故障诊断方法的有效性，从而为实际工业生产中的大量中小型交流 驱动机械设备提供了一个方便、低成本的故障诊断方法，使对众多的中 小型交流驱动机械设备进行状态监测和故障诊断，实现预知维修成为百] 能：、， 最后，利用灰色GM(1，1)预测模型，以感应电机为研究对象，f191 测电机电流；有机结合基于电机电流信号分析的小波模糊神经网络智能 诊断模型，提出了基于电机电流信号分析的灰色智能故障预测方法，有 着理论意义和工程应用价值。 关键词：无传感器矢量控制，电机电流信号分析，故障诊断，小波分析， 神经网络，灰色理论 II 一—————————————___——_——一——-_———————一 上海交通土学博士学位论文 上海交通土学博士学位论文 英文摘要 RESEARCH ON SENSORLESS VECTOR CONTROL AND FAULT DlAGNOSlS 0F AC DRlVE SYSTEM ABSTRACT Wilh the development of the power electric devices，computer and modem contro J theories．the drive system has come into the time of AC vector control and iS mrmlng to sensorless，self-diagnostic and intelligent drive In vector control，the shaft mounted speed sensor such as rotary encoder or tachogenerator iS used to obtain speed 1D-tormation However,considering the COSt and reliability,especially in the hostile environment or nalTOVv space，it is desired to eliminate the speed sensor．The fault diagnosis fanction has been one of the necessary functions for mechatronic systems．For the same reasons，tt IS desired tO diagnose fault without increasing sensors．Therefore．the sensor[ess vectrol and motor current signature analysis(MegA、based fauk diagnosis．which are independent of environment and space．are become one of the research fo}CHS in the world at present They are highlydesirable and promising in application．It iS necessaryand significant tO research the sensorless vector control and fault diagnosis． In this dissertation．the sensorless vector contr01 and fault diagnosis for medium and sma}1 AC driv