运动控制器常见使用问题.docVIP

TOC \o 1-5 \h \z CJ1W-NC213模块初次使用上电以后，模块报“6000”的错误？ 2 新买来的CJ1W-NC213模块和驱动器侧接好线后，PLC上电时，NC模块上的X、Y两个 指示灯就在闪？ 2 CJ1系列的NC模块的公共参数区的设置及含义？ 2 CS1W-NC/CJ1W-NC 和 C200HW-NC 有什么区别？ 3 CS1W-NC/CJ1W-NC模块如何实现原点搜索？ 3 CS1W-NC/CJ1W-NC模块如何实现直接操作? 4 NC模块X轴如何做直接操作？ 5 NC模块如何做内存操作？ 5 NC模块的ERC错误灯点亮，如何处理？ 6 MC模块控制伺服电机时伺服刚开始运行就报偏差计数器溢出错误，如何处理？…..…6 CJ1W-NC213模块初次使用上电以后，模块报“6000”的错误？ “6000”错误是指紧急停止信号输入导致轴被停止。因为外部急停信号是NC （常闭触 点），由于客户初次使用并没有接外部急停信号，所以导致模块报“6000”错误，只要 把急停信号接到A16和A20端子即可。 新买来的CJ1W-NC213模块和驱动器侧接好线后，PLC上电时，NC模块上的X、Y两个指 示灯就在闪？ 这是正常现象，因为还未设置公共参数。只有设置公共参数后，这时就决定了轴参数， 再断电上电，该指示灯就不会再闪烁。调试NC模块时，如果模块出错，可以先查出错误 代码，然后根据代码内容，确定出错的原因。 CJ1系列的NC模块的公共参数区的设置及含义？ 公共参数区域的开始字：m二D20000+100*单元号，（单元号由NC模块前面板设置）。 在CPU单元的数据存储区域中分配给特殊T0单元的存储区被分配给公共参数，公共参数的 解释及设置如下表： 字（所有模式均相同） 名称 配置/解释 m 操作数据区域定义 定义操作数据被设置的存储器区域。从以 下所示中选择一项。 0000:分配给特殊I/O单元的数据区域字 （固定） 000D:用户定义的数据存储器区域字 0X0E:用户定义的EM区域字 m+1 操作数据区域开始字 定义操作数据区域的开始字。如果000D （用户定义的数据区域字）或者0X0E （用户定义的EM区域字）设置为操作数 据区域标识，以十六进制的形式定义分配 作为操作数据区域的区域开始字。 m+2 轴参数定义 定义用作轴参数的数据位置。从一下所示 中选择一项。 ?在CPU的快闪存储器中保存的轴参数数 据。 ?在CPU单元的数据存储器区域设置的轴 参数数据。 ?PCU的缺省设置 m+3 未被使用 这个区域未被使用，被设置为0000 注意：在设置好公共参数后，这些参数将会在下一次NC模块上电或者重新启动时生效。 4. CS1W-NC/CJ1W-NC 和 C200HW-NC 有什么区别？ 型号 CJ1W-NC CS1W-NC C200HW-NC 脉冲输出类型 集电极开路输出或者线驱动输 出 集电极开路输出 与CPU的数据交换格式 BIN BCD 位置分配范围 -1,073,741,823 到 1,073, 741,823 个脉冲 -9,999,999 到 9, 999, 999 个脉冲 來自梯形图程序的启动 指令和脉冲输出之间的 时间间隔 最大2ms （最优情况下） 最大7. 51ms （最优情况下） 参数设置 只需要对使用的轴进行设置 所有的轴都需要设置 C200H从站机架安装 不可以 可以 支持软件 CX-POSTTION SYSMAC-NCT 外部输入输出连接器 40针脚 48针脚 48针脚 5. CS1W-NC/CJ1W-NC模块如何实现原点搜索？ 以CJ1W-NC113为例，单元号为0,伺服驱动器的脉冲输入方式为CW/CCW,外部使用原点 接近信号（常开）和原点输入信号（常开）确立原点，要求原点搜索接近速度为SOOOpps, 原点搜索高速度为lOOOOpps,加减速时间为50。 原点搜索的步骤如下： 设置公共参数 地址 设置值 含义 D20000 000D 设置I区为D区 D20001 01F4 设置1区的首地址为500 D20002 0001 使用内存地址设置轴参数  设置轴参数 地址 设置值 含义 D20004 0070 脉冲输出类型和输入信号类型 D20005 0001 原点操作模式、检测方法、搜索 方向等 D20006 A120 最大速度 D20007 0007 D20010 2710 原点搜索高速度 D20011 0000 D20012 1388 原点搜索接近速度 D20013 0000 D20020 0032 原点搜索加速时间 D20021 0000 D20022 0032 原点搜索减速时间 D20023 0000 重新上电或重启模块，使公共参数及轴参数设置生效。 把2000. 0