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浅析教育机器人的应用现状 论文关键词：教育机器人应用现状竞赛 论文摘要：介绍教育机器人在机器人竞赛及课内外教 学中的应用现状，并提出其教育价值。 1引言 自从20世纪50年代末世界上第一台机器人诞生之后， 机器人技术得到了迅速的发展。机器人技术是一个国家科 学技术水平和国民经济现代化、信息化的重要标志，也是 打开21世纪大门的钥匙［1］。 随着机器人技术的发展，其在教育领域的应用也逐步 得到重视。目前教育机器人主要应用于课内外教学和参加 各级各类科技创新活动，表现出了无可比拟的教育价值和 极待挖掘的发展前景。 2机器人的定义 在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定 义，但机器人的定义却至今没有统一。原因之一是机器人 还在发展，根本原因则是机器人涉及到了人的概念，使之 成为难以回答的哲学问题。早在1967年日本召开的第一届 机器人学术会议上，就有专家提出了两个有代表性的定义 [2]。之后又不断涌现新的见解。我国科学家对机器人的定 义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机 器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规 划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度协同性的 自动化机器。” [2] 3教育机器人简介 干国胜在其硕士论文中对教育机器人解释如下：用在 教育领域的以人工智能决定其行动的机器人[2]。从学习角 度讲，“教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学 习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或 散件” [3]。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制 软件和教学课本等。 国内已有一些企业和公司可以生产教育机器人或教学 平台。不同种类的教育机器人不断涌现，如SmartCa r[4]、 SUUNY618、博思威科教育机器人等均己投入市场。 4教育机器人产生背景 机器人技术是在二战以后才发展起来的新技术。1958 年美国的Consol id ated公司制作出了世界上第一台工业机 器人，由此揭开了机器人发展的序幕［5］。1 967年日本川 崎重工公司从美国购买了机器人的生产许可证，日本从此 开始了研宄和制造机器人的热潮。随着机器人在工业上的 广泛应用，如何加强工人对机器人的了解从而提高他们对 机器人的控制也就成为一个显著的问题。机器人教育也就 随之产生。XX年4月3日到7日，日本横滨举行了XX年机 器人博览会［6］。专门用于教学的教育机器人从此诞生了。 国外教育机器人的研究开展较早。早在上世纪六十年 代曰本、美国、英国等西方发达国家已经相继在美国大学 里开始了对机器人教育的研究，到了六十年代他们在中小 学也开始了机器人教学，在此过程中也推出了各自的教育 机器人基础开发平台［5］。我国的机器人研究在七八十年代 就己开展起来，在我国的“七五”计划，“863 ”计划中均 有相关的内容。但针对中小学的机器人教学起步较晚，到 上世纪九十年代后期才得到了初步的发展，目前发展仍不 完善。 5教育机器人应用现状 教育机器人主要用于机器人竞赛和课内外教学。 机器人竞赛机器人教育对高科技社会的巨大影响已经 引起了美国、欧洲、日本等发达国家和亚洲各国的高度重 视，也得到了我国教育界的极大关注。国内外机器人赛事 不断，引人注目。目前，全球每年有一百多项机器人竞赛， 参加人员从小学生、中学生、大学生到研究者［5］。 1）国际比赛。①机器人足球竞赛。让机器人踢足球的 想法是在1995年由韩国科学技术院（KAIST）的金钟焕 （Jong-Hwan Kim）教授为了发展多智能体技术而提出的。 1996年11月，他在韩国政府的支持下首次举办了微型机器 人世界杯足球比赛（即F IRAMiroSot ’ 96）。 国际上最具影响的机器人足球赛主要是FIRA和R oboCup两大世界杯机器人足球赛，这两大比赛都有严格的 比赛规则，融趣味性、观赏性、科普性为一体，为更多青 少年参与国际性的科技活动提供了良好的平台。 FIRA （Federatio nofInterna tionalRobo t-soccerAs sociation）是国际机器人足球联合会的缩写，于1997年第 二届微型机器人锦标赛（MiroSot ’ 97）期间在韩国成立的。 FIRA每年举办一次机器人足球世界杯赛（FIRARob ot- Soccerw orldCup）,简称FIRARWC,比赛的地点每年都不 同，至今已经分别在韩国（三届）、法国、巴西、澳大利亚 （两届）、中国等国家举办了多届赛事。 RoboCu p (RobotWor ldCup)是一个国际性组织，1997 年 成立于日本。Robo Cup以机器人足球作为中心研究课题， 通过举办机器人足球比赛，旨在促进人工智能、机器人技 术及其相关学科的发展。RoboCu p的最终目标是在20 50年 成立一