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激光雷达深度信息安全传输端口设计 郑艳 永城职业学院电子信息工程系 摘要： 用于激光雷达数据信息传输的端口是雷达系统的关键组成部分，详细阐述了基 于3. 0总线的激光雷达深度信息安全传输端口的软硬件设计。接口的硬件部分由 电路、3. 0芯片、单片机等单元构成，介绍了传输端口单片机主程序及应用程序, 提出以傅里叶变换为基础的动态向量端口算法，可以满足激光雷达信号数据传 输实时性的要求。仿真实骑证明，提出端口设计破件开销低，同时具有良好的稳 定性和安全性，可以有效提升数据传输量。 关键词： 激光雷达;深度信息;端口;傅里叶变换;动态向量; 作者简介：郑艳（1982-），女，河南永城人，讲师，研究方向:计算机应用。 收稿日期：2016-12-19 Design of the Laser Radar Depth Information Security Transmission Port Zheng Yan Department of Electronic Information Engineering, Yongcheng Vocational College; Abstract： Port for the rider data information transmission is the key part of radar system, expounds the depth of the laser radar based on 3. 0 bus transport port information security hardware and software design. The hardware part of the interface formed by circuit, 3. 0 chip and MCU module, introduces the transmission port of single chip microcomputer main program and the application process, and put forward a kind of dynamic vector based on the Fourier transform of port algorithm, cem satisfy the rcquircmcnt of laser radar signal real-time data transmission. Simulation experiments prove that port design has a good stability, can effectively improve the average speed of data transmission. Keyword： laser radar; depth information; port; the fourier transform; dynamic vcctor; Received： 2016-12-19 激光雷达在目标物体特征提取和多普勒图像信息识别等方面的诸多优点，激光 雷达在3D地形测绘、建模、大气监测、飞行导航、军事战场侦查、空间制导等 领域都有广泛的应用［1-4］。,尤其是军事领域的应用中，其安全性表现至关重 要。激光雷达系统的端口设计与深度信息的安全传输及提取的关系密切吐1。 激光雷达系统在实际成像时，需要采用一种高速数据传输的模式，既要满足大 量数据传输和转换的要求，还要保证深度信息的转换质量和安全性。 木文提出了一种用于激光雷达深度信息安全传输的端口设计。在接口的硬件部分 构成方面由FPGA屯路、USB 3. 0芯片、C8051F120单片机、数字信号采集器、专 用显示终端等单元构成。在软件设计方面，介绍了激光雷达传输端口单片机工作 的主程序流程，及其他应用程序的软件流程，在端口转换算法设计方面，提出 一种以傅里叶变换为基础的动态向量端口算法，能够满足激光雷达信号数据传 输实时性的要求。实验数据表明，提出的用于激光雷达深度信息安全传输的端口 设计，系统稳定性良好、便件开销低、数据传输的平均速度快、传输容量大、安 全性高。 1用于激光雷达深度信息安全传输的端口设计 1.1激光雷达深度信息安全传输端口硬件设计 激光雷达安全传输端口的硬件部分由于信号采集器、FPGA电路、C8051F120单片 机模块、USB 3. 0安全接口芯片、显示单元等部分构成，端口系统硬件构成框图, 如图1所示： 图 1 端口系统硬件构成框图 Fig. 1 Hardware diagram of port system 载原图 数字信号采集器接收反射的［Hi波，并将光波信号转换为数字信号输入FPGAo FPG