玉米根茬铲切刀具的滑切刃曲线优化设计.docVIP

玉米根茬铲切刀具的滑切刃曲线优化设计 摘要：为获得具有优良切割性能的刀具刃口曲线，采 用理论建模和铲切试验相结合的方法，研究了玉米根茬铲 切的过程。通过建立玉米根茬切割过程的动力学模型及能 耗模型，揭示了最优滑切角与物料摩擦角之间的函数关系; 根据玉米根体的结构特征将其划分为5区段，并由各区段 物料的摩擦系数获取相应理论最优滑切角；根据切割刃与 根茬切割位置的对应关系，设计出具有多级滑切角的刃口 形式，并与具有固定滑切角的刃口实施了对比铲切试验。 试验表明：多级滑切刃刀具的铲切性能最佳，铲切功耗为 Jo 关键词：切割设备，设计，优化，玉米根茬，滑切角, 切割刃口 0引言 随着石油、煤炭等不可再生资源的日益枯竭，生物质 资源的开发和利用日益受到关注，据研究表明玉米根茬占 玉米秸秆总量的12?15%,中国年玉米秸秆的产量近亿t, 以此推算每年将产生多达亿t玉米根茬，这座巨大的可再 生的生物矿藏埋藏于地下，经常被人们所忽视[2],多采用 灭茬还田等低效处理方式加以应用，若能有效采收玉米根 茬，将有助于缓解环境破坏和资源浪费的双重问题。 一般来讲，铲切是收获土下作物的第一步，触土部件 在土下推进铲挖，将承受着巨大的土壤阻力，是主要的功 能消耗部件，因此铲具切割性能的优劣也将直接影响着机 具的作业效率［3-8］ o为减小耕作阻力，降低作业功耗，农 业机械中诸多切割部件的优化设计，都运用了滑切原理［4- 13］（如铮式犁，星形耙片，旋耕刀等），滑动切割可以促 进在微观状态下呈锯齿状的刀刃的锯断作用，降低物料张紧 拉断和剪切破坏的极限应力，对于纤维及质地不均匀物料 的切割效果尤为显著［9］ o材料的摩擦属性等多种因素影响 着滑切过程的力学行为［10 ］,文中拟揭示二者之间的关系, 并以此为依据，设计并优化出具有变滑切角的铲具刃口， 用以应对根土复合体的不同区段，有望减小切割阻力，降 低机具作业功耗。 1滑动铲切的理论模型 通过建立玉米根茬的切割动力学建模，确定发生滑切 的理论临界条件，分析影响铲切性能的核心因素，并建立 数学模型，为优化铲具刃口提供参考。 滑动铲切临界条件的确定 玉米根茬侧根系发达粗壮而强韧，向四周生长，与土 壤紧密结合，在土壤中形成了网状须根结构的根系土壤复 合体。由于表层土壤干燥板结，内层土壤湿润粘附，外侧 根系粗大，内侧根系细碎等诸多复杂因素，使得同一株根体的不同部位，也呈现出复杂各异的力学属性。 为不失一般性，取根体内一质点M为研究对象，置于 xoy平面内，并与刀具斜刃AE相接处，该刀具固定安装于 收获系统上，在动力机具的牵引下，随同机车沿y轴方向 平行推移（如图1所示），对根茬实施滑动铲切的过程中, 质点M沿着t方向（斜刃切线方向）及n （斜刃法线方向） 方向的质点动力学微分方程可描述为cos cossin（sin ）yNseyssre FFmaFF t maa 0 0 0 ???二？？？？二？ （1）式中，m为根茬质点M的质量，kg； 0为斜刃的滑切 角[9-11], ° ； NF为质点受到斜刃的法向压力，N； sF t 为沿t方向的摩擦力，N； ysF为沿y方向的摩擦力，N； ea为质点的牵连加速度，m/s2； ra为质点相对斜刃的加速 度，m /s2o r质点M在斜刃AB的推动下具有沿y方向移动 趋势,周围土壤颗粒会对其产生一个反向摩擦力 趋势, 周围土壤颗粒会对其产生一个反向摩擦力ysF （图 2）,若质点M相对于斜刃产生滑移时，则会受到沿着t方 向（图1）的滑动摩擦力ta nsNF t =F? （2 ）式中，？为质点 与刃口之间的摩擦角，。；将式（2）带入式（1 ）可得 (tantan )NrF 0 ??=ma (3)由式(3)易知，在 0NF＞的情况 下，只有当时，才有Ora,质点M与刀刃之间方可自 静止发生相对移动，即产生滑切动作[9-11] o滑动铲切功 耗模型的建立理想铲切情况为“原地切割”，即斜刃对根茬 实施切割过程中，根茬的位置固定不动，刃口相对于根茬 沿t方向发生滑移，并沿y方向切出一根茬厚度［9］。如图 2所示，若以一圆形代表根茬的切割断面，m和n点分别代 表滑切过程的初始接触点和终结分离点，nf表示滑切终结 时初始接触点m的位置，则理想滑切所产生的各距离之间 的几何关系可表示为c osDy 9 △二，br s=Dtg 9 (4)式中， △ y为沿y方向的铲切距离，m； D为根须断面直径，m； br S为沿t方向发生的相对滑移距离，m。考虑到机车在田间 匀速行进，单个根茬与刀刃自接触至被切断，所消耗的平 均时间可表示为ce ytvA= (5)式中，ev为机车匀速行驶 的速度(m/s) o另外，若假设根茬质点周围的物理环境均一, 则在滑切过程中质点所受到的法向反力NF为定值，由式 (3)