多点直驱式波浪能发电系统的恒转速控制研究.docxVIP

2014年5月 ACTA ENE R GIAE SOLA R IS SINICA May, 2014 文章编号:0254-0096 (2014) 05-0887-07 多点直驱式波浪能发电系统的恒转速控制研究 杨绍辉何宏舟 ?3 (1-集美大学机械工程学院，厦门361021; 2福建省能源淸洁利用与开发重点实验室，厦门361021; 3福建省淸洁燃烧与能源高效利用工程技术研究中心，厦门361021) 摘要：在详细介绍-?种新型多点直驱式波浪能发电系统构成和能量转化过程的基础上，分析基于电力电子直流 变换器和整流器使系统能够稳压1S速运行的原理。将模糊神经元PID控制方法应用于该系统智能控制过程中，建 立计算机仿真模型，搭建实验室试验平台，分析在规则波和不规则波输入条件下系统的运行情况。仿真分析和试 齡结果表明所述的调控装胃?和调控原理可有效抑制波浪能发电系统能量输入的波动，实现发电机转子转速的无级 收稿日期： 收稿日期：2013-05-29 基金项目：国家自然科学棊金;国家海洋局海洋可再生能源专项(XMME2011BL02);集萸大学黄惹贞基金(ZC2011017)通信作者: 杨绍辉(1979-)，男，购士、副教授，主要从爭可再生能源开发利用和智能化曲测控制方而的研究。yangshaohuil979@* 163 com 调节，具有良好的控制性能。 关键词：波浪能；恒转速控制；直驱；永磁发电机 小图分类号：TM619 文献标识码：A 0引言 海洋波浪能是一种清洁的可再生能源，利用波 浪能发电是解决能源短缺问题的有效措施之 一 M 21 O长期以来人们将波浪能发电装置的研究重 点集中于波浪能采集装置的开发设计中，据相关文 献统计⑷，我国波浪能发电装置的研究较多，但其 中大部分是关于波浪能收集和捕获装置的结构设 计，对波浪能发电控制策略的研究却相对较少。然 而，波浪能量的产牛由口然条件及地理环境决定，能 量变化幅值和频率波动性较大，是一种不稳定、不连 续，茯至是快速突变的能量，也导致发电系统输出电 能不稳定，在很大程度上阻碍了波浪能发电系统的 推广应用。因此，对于分布式波浪能发电系统而言， 有必要引入先进的控制策略，来提高系统运行稳定 性和改善输出电能质量。 目前已有部分文献利用传统PID控制策略 并结合液压装置对波浪能发电系统的能量稳定输岀 控制进行研究，但传统PID控制是一种基于精确数 学模型的控制策略，适用于线性定常系统，其控制参 数需要预先整定，不能随被控对象的变化而调整，因 此传统PID控制策略应用于非线性的波浪能发电系 统屮有英局限性。而人工神经网络的各个神经元本 身具备自适应、自学习以及任意函数逼近的能力，且 具有计算量小、权值学习时间短、鲁棒性强、易于实 现等优点切。常规PID控制器难以解决的问题，神 经元PID控制却能达到很好的控制效果，若进一步 与模糊控制技术相结合，对PID参数进行口整定调 节则可使波浪能发电系统具有更佳的稳定性。 本文以自主研制和提出的多点直驱式新型波浪 能发电系统为研究对象，利用电力电子元器件实现 对波浪能发电系统的控制，设计了与之相适应的模 糊-神经元PID控制器，构建一套完整的多点直驱式 波浪能发电控制系统仿真模型并搭建试验平台，仿 真和试验结果表明在规则波和不规则波情况下模糊 神经元PID控制器均能使多点直驱式波浪能发电系 统在相应波况下恒转速稳定运行，具有良好的动态 和稳态性能。 1系统构成与能量传递过程 1-1系统构成 多点直驱式波浪能发电系统主要由漂浮式平 台、多个振荡浮子、传动索、超越离合器、配重体、锥 齿轮、旋转轴、增速齿轮箱、飞轮、永磁交流发电机、 主负载、不可控整流器、DC/DC变换器和电气控制 负载等设备组成囿，图1所示为系统的三维结构示 意图.每条传动索一端连接振荡浮子，绕过海底重 物上的定滑轮和旋转轴上的超越离合器，另一端与 对应的配重体连接。漂浮式平台的四侧各有一根低 速旋转轴，旋转轴之间利用锥齿轮呈90’连接。增 速齿轮箱、高速旋转轴、飞轮、永磁发电机、整流器、 直流变换器、直流电气控制负载、主负载等装置依次 安装在漂浮式平台内部，避免与海水接触。图中仅 画出4个振荡浮子，在运行时可根据发电功率需求 和实际海况，增减浮子的数量，并按照一定规律布 放，形成大规模海上发电场。 1漂浮平台2振荡浮子3锥齿轮4旋转轴 5超越离合器6?配垂体7传动索 8定滑轮9?海底理物10海底 图1系统三维结构图 Fig- 1 Three-di me nsiona】 graph of the system 系统运行时，在波浪作用下，每个振荡浮子上下 往复运动，在传动索的带动下，波浪力作用在旋转轴 的超越离合器上，在超越离合器的作用下使得波浪 力只有半个周期做功，即每