城市快速道路入口匝道联合控制设计.pdfVIP

城市快速道路入 口匝道联合控制设计 上海电科智能系统股份有限公司 陆小芳 陈 华 冯 雷 李会斌 控制。入 口匝道通行控制是通过控制匝道人 口处的通行车道 引言 灯，放行或禁止地面车辆驶入匝道；人 口匝道汇人控制是通 过控制匝道汇入处的信号灯 ，使已经驶入匝道的车辆汇入或 城市快速道路是指建设在城市 内部的封 闭式的干线道 在停车线处等待汇入主线。 路或高架道路系统，其 目的是实现大流量、快速、长距离 人 口匝道汇入控制是最主要的入 口匝道控制方式，适用 的交通量流动 ，改善城市市 区的交通拥挤 问题。目前，国 于相当广泛的应用场合。美国在使用这种方式后 ，发现在交 内大 中城市市区道路已经基本饱和 ，为解决拥堵 问题而建 通安全、行程时间、速度、服务车辆数和环保方面都有所改 设的快速道路交通也已经相 当拥挤 ，通过增加道路设施量 善，法国、荷兰等国家的实践也表明这是一项有效的交通管 来缓解市区交通矛盾 的空间已经很小 。以上海市为例 ，近 理策略。 年来，内环线中心区交叉 口流量平均增长5％，高架道路高 入 口匝道通行控制简单可靠，但是入 口匝道通行控制方 峰时段全线出现拥挤现象 。目前 ，各城市都在寻求交通 问 法限制和副作用很大：当匝道关闭、禁止通行时，地面仍有 题的解决之道 ，采用交通控制来缓解城市 中心交通压力是 车辆会在地面上等待匝道开放 ，影响地面交通；浪费了匝道 其中有效的解决方案之一。高速公路或城市快速路交通控 的蓄车能力；性能优化的余地非常小。因而 ，国外很少采用 制的最主要手段就是人 口匝道控制 ，它通过控制进入快速 这种方法。 道路的交通量使得整个路网上的交通流量分布合理 ，充分 利用其通行能力。 入口匝道通行控制需求分析 上海 市 中心 区道路 交通 信息采集 系统2O05年建 成 后 ，对30个人 口匝道实施 了人工手动操作的通行控 制， 入 口匝道汇入控制可以规范匝道和主线车辆汇合、减少主 取得 了一一定的控制效果，但是无法满足不断增长的交通需 线与匝道交叉点、有效减少高速公路或快速路常发性拥挤的发 求。_卜海市内环高架道路 内圈武夷路入 口匝道 (以下简称 生，是一种公认的有效的控制方式，很多国家都采用这种控制 “武夷内上”)控制 (已投入正式运行 )的实施突破了原 方式，而往往把入 口匝道通行控制拒之门外。针对我国、特别 来的控制方法 ，在保留原有功能的基础上 ，实现了更加灵 是上海市的城市快速路入 口匝道间距小、入 口匝道短、与地面 活、更多优化空 问的 自动汇入控制 。本文从控制需求出 交叉 口间距小、匝道周边路网发达等特点，笔者认为，入 口匝 发，基于EXPALINEA控制算法得到的调节率 ，设计了 道通行控制可以作为汇人控制的补充控制方法。 入 El匝道通行控制和入 口匝道汇入控制的联合控制流程并 进行阈值分析 。 一 三一 lid………一……………………………．．-◆一 B 入 口匝道控制方法概述 图l情景示意图 人 口匝道控制方法依照其理论根据可分为三类 ：第一 1、匝道上某位置发生事故 ：如图l中A点发生事故 ，A 类为经验型；第二类为