医学虚拟现实技术及应用第3章 虚拟现实系统的相关技术.pptVIP

3．几何建模的实现方式 几何建模可通过以下两种方式实现。 （1）人工的几何建模方法。 （2）自动的几何建模方法。 图3.5 用于人体外形建模的大型激光扫描系统 图3.6 三维立体扫描仪 3.2.2 物理建模技术 物理建模指的是对虚拟对象的质量、重量、惯性、表面纹理（光滑或粗糙）、硬度、变形模式（弹性或可塑性）等特征的建模。 物理建模是虚拟现实系统中比较高层次的建模，它需要物理学与计算机图形学配合，涉及到力的反馈问题，主要是重量建模、表面变形和软硬度等物理属性的体现。 分形技术和粒子系统就是典型的物理建模方法。 1．分形技术 分形技术是指可以描述具有自相似特征的数据集。 2．粒子系统 粒子系统是一种典型的物理建模系统，粒子系统是用简单的体素完成复杂的运动建模。 3.2.3 行为建模技术 虚拟现实的本质就是客观世界的仿真或折射，虚拟现实的模型则是客观世界中物体或对象的代表。 而客观世界中的物体或对象除了具有表观特征如外形、质感以外，还具有一定的行为能力，并且服从一定的客观规律。 在虚拟环境行为建模中，建模方法主要有基于数值插值的运动学方法与基于物理的动力学仿真方法。 （1）运动学方法：通过几何变换（平移和旋转等）来描述运动。 （2）动力学仿真：运用物理定律而非几何变换来描述物体的行为。在该方法中，运动是通过物体的质量和惯性、力和力矩以及其他的物理作用计算出来的。 3.3 真实感实时绘制技术 真实感实时绘制是在当前图形算法和硬件条件限制下提出的在一定时间内完成真实感绘制的技术。 “真实感”的涵义包括几何真实感、行为真实感和光照真实感。 几何真实感指与描述的真实世界中对象具有十分相似的几何外观；行为真实感指建立的对象对于观察者而言在某些意义上是完全真实的；光照真实感指模型对象与光源相互作用产生的与真实世界中亮度和明暗一致的图像。 而“实时”的涵义则包括对运动对象位置和姿态的实时计算与动态绘制，画面更新达到人眼观察不到闪烁的程度，并且系统对用户的输入能立即做出反应并产生相应场景以及事件的同步。 它要求当用户的视点改变时，图形显示速率也必须跟上视点的改变速率，否则就会产生迟滞现象。 3.3.1 真实感绘制技术 真实感绘制是在计算机中重现真实世界场景的过程。 其主要任务是要模拟真实物体的物理属性，即物体的形状、光学性质、表面纹理和粗糙程度以及物体间的相对位置、遮挡关系等。 为了提高显示的逼真度，加强真实性，常采用下列方法。 纹理映射 环境映射 反走样 图3.8所示为纹理映射前后的对比。 图3.8 纹理映射前后对比图 3.3.2 基于图形的实时绘制技术 有下面几种用来降低场景复杂度的方法。 （1）预测计算 （2）脱机计算 （3）3D剪切 （4）可见消隐 （5）细节层次模型（Level Of Detail，LOD） （a）原始模型（2732个点）（b）简化模型1（2055个点）（c）简化模型2（1088个点）（d）简化模型3（600个点） 图3.9 LOD模型示意图 3.3.3 基于图像的实时绘制技术 与传统的基于模型的绘制方法相比，IBR方法有以下优点。 （1）计算量适中。 （2）独立于场景复杂度。 （3）满意的绘制质量。 目前基于图像的绘制的相关技术主要有以下两种。 （1）硬件技术：实现复杂图像实时绘制的硬件途径主要有专用计算机图像生成设备CIG和针对虚拟现实应用而设计的通用图形工作站。 （2）软件技术：包括基于全景函数的方法、基于图像拼合的方法、视图插值技术、基于图像变形的方法、基于立体视觉的视图合成方法。 3.4 三维虚拟声音的实现技术 3.4.1 三维虚拟声音的作用 声音在虚拟现实系统中的作用，主要有以下几点。 （1）声音是用户和虚拟环境的另一种交互方法，人们可以通过语音与虚拟世界进行双向交流。 第3章 虚拟现实系统的相关技术 　立体显示技术 3.1 三维建模技术 3.2 3.1 立体显示技术 立体显示是虚拟现实的关键技术之一，它使人在虚拟世界里具有更强的沉浸感，立体显示的引入可以使各种模拟器的仿真更加逼真。 3.1.1 立体显示原理 由于人的两眼有4～6cm的距离，所以实际上看物体时两只眼睛中的图像是有差别的，如图3.1所示。 两幅不同的图像输送到大脑后，得到的是有景深的图像。 这就是计算机和投影系统的立体成像原理。 依据这个原理，结合不同的技术水平有不同的立体技术手段。 只要符合常规的观察角度，即产生合适的图像偏移，形成