交直流调速系统 教学课件 作者 陈相志 《交流调速系统》绪论.pptVIP

4.变频调速的优势 5.变频调速的发展历程 中国市场变频器竞争情况－竞争品牌 * 交流电动机调速系统 交流电动机调速系统 主讲：郭艳萍 交流电动机调速系统 绪　论 ? ? 交流电动机调速系统 工业自动化 过程控制：针对六大参数控制，时间常数较大 运动控制：针对机械运动过程，时间常数小 运动控制的研究内容： 　　处理机械系统中一个或多个坐标上的运动以及这些 运动之间的协调，涉及各轴上运动速度的调节以及形成 准确的定位或遵循特定的轨迹等诸如此类的问题。 在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动 运动控制系统按照被控物理量可划分为： 调速系统（以转速为被控量）；伺服系统（以位移为被控量） 运动控制的认识 交流电动机调速系统 运动控制系统的应用领域： 军事自动化（MA）： 雷达追踪、火炮瞄准、惯性导航、卫星姿态等 工厂自动化（FA）： 加工中心、工业机器人、风机水泵、轧机传动等 办公自动化（OA）： 磁带机、磁盘驱动器、数控绘图机、打印机等 家庭自动化（HA）： 录像机、CD机、冰箱、洗衣机等 控制目标：位置、速度、加速度、转矩/力控制 交流电动机调速系统 运动控制系统结构 电源 主控制器 运动控制器 驱动器 电动机 机械系统 反馈装置 PC/PLC PLC 变流装置 敏捷驱动装置 直流电动机 伺服电动机 步进电动机 直线电动机 旋转变压器 编码器 电位器 测速发