数控设备故障诊断与维修（第3版）教学课件作者蒋洪平第７章.pptVIP

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2019-10-13 发布于广东
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数控设备故障诊断与维修（第3版）教学课件作者蒋洪平第７章.ppt

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７.４　位置检测系统的故障诊断与维修３) 没有输入脉冲编码器的一转信号, 因而不能正常执行参考点返回。６.伺服系统的报警号如ＦＡＮＵＣ６ＭＥ系统的伺服报警: ４１６、４２６、４３６、４４６、４５６; ＳＩＥＭＥＮＳ８８０系统的伺服报警: １３６４; ＳＩＥＭＥＮＳ８系统的伺服报警: １１４、１０４等。当出现如上报警号时, 有可能是: １) 轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失, 用示波器测Ａ相、Ｂ相一转信号。２) 编码器内部因受到污染而太脏, 使信号无法正常接收。上一页返回表７－１　直流主轴伺服系统的故障现象及故障诊断下一页返回表７－１　直流主轴伺服系统的故障现象及故障诊断上一页返回表７－２　６５０系列驱动系统故障一览表下一页返回表７－２　６５０系列驱动系统故障一览表上一页下一页返回表７－２　６５０系列驱动系统故障一览表上一页下一页返回表７－２　６５０系列驱动系统故障一览表上一页下一页返回表７－２　６５０系列驱动系统故障一览表上一页返回表７－３　６１１Ａ主轴驱动系统常见报警及原因下一页返回表７－３　６１１Ａ主轴驱动系统常见报警及原因上一页返回图７－１　直流伺服电动机电刷安装部位返回表７－４　６１０伺服驱动系统的常见故障及其诊断返回表７－５　６１１Ａ伺服驱动系统的常见故障及其诊断下一页返回表７－５　６１１Ａ伺服驱动系统的常见故障及其诊断上一页返回 * ７.３　进给伺服系统故障诊断与维修６ＲＡ２６??系列直流伺服驱动系统出现故障时, 如故障指示灯亮, 可以根据上述的指示灯的状态判别故障原因。对于指示灯未能指示的故障, 其产生的可能原因如下(当然, 发生以下故障, 还可能有电动机本身或者ＣＮＣ方面的原因)。１) 主回路熔断器熔断。主回路熔断器熔断是ＳＣＲ驱动系统的常见故障, 造成熔断器熔断的原因有下述几种。 ① 电源进线相序不正确。由于ＳＣＲ驱动器存在触发脉冲与主电路的同步问题, 因此对输入电源的相序有严格的要求, 若相序不正确, 接通电源可能会立即引起驱动系统主回路熔断器的熔断。上一页下一页返回７.３　进给伺服系统故障诊断与维修 ② 机械故障造成负载过大。工作台的摩擦阻力太大, 齿轮啮合不良引起卡死, 工件与机床的干涉、碰撞, 机械部件的锁紧等都可能造成负载过大。出现以上故障时, 一般可通过脱开电动机与机械传动系统间的连接与测量电动机的实际工作电流来进一步判断确认。 ③ 切削条件不合适。如机床切削量过大、连续重切削等。 ④ 驱动系统存在故障。如控制单元的元器件损坏、控制板上设定端设定错误、电位器调整不当等。 ⑤ 驱动系统与电动机之间的连接错误。如速度负反馈被接成正反馈, 使电动机“飞车”或系统处于振荡状态。上一页下一页返回７.３　进给伺服系统故障诊断与维修 ⑥ 电动机选用不合适或电动机不良。如: 因长期工作或其他原因引起直流伺服电动机的退磁, 造成励磁电流过大; 电动机绕组存在局部短路, 从而引起驱动器熔断器熔断。２) 伺服电动机不转。当机床开机后, ＣＮＣ工作正常, 但伺服电动机不转, 从驱动系统以及相关部分来说, 可能有以下几方面的原因。 ① 电枢线断线或接触不良。 ② 脉冲使能信号或控制使能信号没有送到驱动系统, 这时, 通常是驱动系统的Ｖ５７指示灯不亮。 ③ 速度指令电压连接线连接不良或者断线。上一页下一页返回７.３　进给伺服系统故障诊断与维修 ④ 对于带制动器的电动机来说, 可能是制动器不良或制动器未通电造成的制动器未松开。 ⑤ 松开制动器用的直流电压未接入或整流桥损坏、制动器断线等。３) 电动机转速过高。造成电动机转速过高的原因主要有以下几种。 ① 电动机电枢极性接反, 使速度环变成了正反馈。 ② 测速发电机极性接反, 使速度环变成了正反馈。 ③ 他励伺服电动机的励磁回路的电压过低, 如励磁控制回路的电压调节过低或励磁回路断线。 ④ 速度给定输入电压过高。上一页下一页返回７.３　进给伺服系统故障诊断与维修４) 电动机运转不稳, 速度时快时慢。造成这种故障的原因主要有以下几种。 ① 驱动器参数调整不当, 调节器未达到最佳工作状态。 ② 由于干扰、连接不良引起的速度反馈信号不稳定。 ③ 测速发电机安装不良, 或测速发电机与电动机轴的连接不良。 ④ 伺服电动机的炭刷磨损。 ⑤ 电枢绕组局部短路或对地短路。 ⑥ 速度给定输入电压受到干扰或连接不良。５) 电动机启动时间太长或达不到额定转速。上一页下一页返回７.３　进给伺服系统故障诊断与维修造成这种故障的原因主