液压挖掘机功率匹配与动力源优化综合控制策略.docVIP

２００９年４月 农业机械学报 第４０卷第４期 液压挖掘机功率匹配与动力源优化综合控制策略＊ 王冬云 管 成 潘双夏 林 潇 （浙江大学机械设计研究所，杭州３１００２７） 【摘要】现有的液压挖掘机功率匹配方法由于负载工况的剧烈波动和不可预知性，导致动力源工作点很大部 分分布于高油耗区域，动力源本身效率无法得到提高，从而影响了整机效率。为此，提出了一种基于混合动力技术的液压挖掘机全局功率匹配与动力源优化的综合控制策略。该策略以传统功率匹配方法为基础．结合混合动力的特点，在实现动力源、液压泵和负载三者功率匹配的同时，优化动力源的工作点，提高整机的燃油经济性。试验表明采用该策略的液压挖掘机能够实现全局功率匹配，同时减小了发动机的转速波动，使其工作在高燃油效率区域。提高了整机的燃油经济性。 关键词：液压挖掘机功率匹配混合动力节能控制策略中图分类号：ＴＨｌ３７；ＴＤ４２２．２ 文献标识码：Ａ ＣｏｎｔｒｏｌＳｔｒａｔｅｇｙｏｆＰｏｗｅｒ Ｍａｔｃｈｉｎｇ ａｎｄＰｏｗｅｒＳｏｕｒｃｅｓＥｘｃａｖａｔｏｒｓ ＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｆｏｒＨｙｄｒａｕｌｉｃ Ｗａｎｇ Ｄｏｎｇｙｕｎ ＧｕａｎＣｈｅｎｇＰａｎＳｈｕａｎｇｘｉａ ＬｉｎＸｉａｏ （ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＤｅｓｉｇｎ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００２７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｂｅｃａｕｓｅｏｆｔｈｅｓｈａｒｐｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｌｏａｄｃｏｎｄｉｔｉｏｎ，ｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｐｏｉｎｔｓｏｆｔｈｅｅｎｇｉｎｅ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｉｎｔｈｅｈｉｇｈｆｕｅｌｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎａｒｅａ．Ｔｈｉｓｔｈｅｍａｉｎ ｒｅａｓｏｎ ｃａｕｓｅｓ ａｒｅ ｍｏｓｔｌｙａｎｄｉｓ ｔｈｉｓ ｌｏｗｆｕｅｌｅｃｏｎｏｍｙｏｆｔｈｅｐｏｗｅｒ ｓｏｕｒｃｅｔＯ ｏｆｈｉｇｈｐｏｗｅｒ ｌｏｓｓｅｓｉｎｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ ｏｎ ｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｘｃａｖａｔｏｒｓ．Ｉｎｏｒｄｅｒ ｓｏｌｖｅ ｔｏ ｐｒｏｂｌｅｍ，ａｎｅｗｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｂａｓｅｄｈｙｂｒｉｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｗａｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｉｔｓｔａｒｇｅｔｗａｓ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｃａｎ ａｃｈｉｅｖｅ ｐｏｗｅｒ ｍａｔｃｈｉｎｇ ａｎｄ ｏｐｔｉｍｉｚｅ ｔｈｅ ｗｏｒｋｉｎｇ ｏｆｔｈｅ ｐｏｗｅｒｔｈｅ ｓｏｕｒｃｅｓ ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓｌｙ．ｒｅｄｕｃｅｔｈｅｓｐｅｅｄ Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗ ｔｈａｔｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌ ｓｔｒａｔｅｇｙ ｒｅａｌｉｚｅ ｔａｒｇｅｔ．Ｉｔ ｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎａｎｄｏｐｔｉｍｉｚｅｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｔｈａｎｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌｍｅｔｈｏｄｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｓｔｒａｔｅｇｙ ｐｏｉｎｔｓｏｆｔｈｅｅｎｇｉｎｅ．Ｍｅａｎｗｈｉｌｅ，ｉｔａｃｈｉｅｖｅｓｈｉｇｈｅｒｆｕｅｌｅｃｏｎｏｍｙ ｅｘｃａｖａｔｏｒ，Ｐｏｗｅｒｍａｔｃｈｉｎｇ，Ｈｙｂｒｉｄｐｏｗｅｒ，Ｅｎｅｒｇｙｓａｖｉｎｇ，Ｃｏｎｔｒｏｌ 引言 实现动力源、液压泵和负载三者之间的功率匹配是液压挖掘机节能研究的重要方向［卜６Ｉ，其中液压泵与负载之间的功率匹配研究比较成熟，出现了各种先进的液压控制系统。对于动力源与液压泵之间的功率匹配，主要采用２种方法来实现：①设定发动机多挡工作模式，由有经验的驾驶员根据土壤情 收稿日期：２００８—０５—１６修回日期：２００８—０７—１０ 况设定相应挡位［２－－３］。②采用变排量液压泵，并应用相应的控制方法调整液压泵的吸收扭矩，使其与发动机功率匹配【６Ｊ。２个环节的功率匹配都必须通过调节液压泵的排量来实现，这在实际控制中会出现矛盾，因此，有研究通过调节进入工作机构的液压油量而不调节泵的排量来实现泵与负载的匹配［２ｌ。以避开这一矛盾。通过上述的功率匹配方法可以有效地降低系统的能量损失，但是这些方法没有考虑 ＊浙江省科技计划资助项目（２００６Ｃ１１１４８）和浙江省科技计划面上＝科研工业项目（２００７Ｃ２１０６０）作者简介：王冬云，博士生，主要从事工程机械混合动力技术研究。Ｅ．ｍａｉｌ：ｚｄｗｄｙ＠ｙａｈｏｏ．ｔｏｍ．ｃｎ 万方数据 农业机械学报 ２００ ９生 发动机本身的工作效率，节能效果很有限。本文提出一种基于混合动力技术的功率匹配方法。在实现全局功率匹配的同时实现动力系统的高效率工作，提高整机燃油效率。 ｌ混合动力挖掘机结构及负载工况 混合动力挖掘机有３种结构：串联、并联和混联。系统分析和对比表明，并联系统是现阶段最适合液压挖掘机节能的结构［７－８】，其结构原理如图１所示。与传统液压挖掘机的单一动力不同，并联混合动力挖掘机由发动机和电机组