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第1章 绪论 绪 论 过程控制是自动控制的一个重要分支。它涉及到许多工业部门，诸如石油、化工、电力、冶金、轻工、纺织等等，因而过程控制在国民经济中占有极其重要的地位。为了系统深入地学好《过程控制工程》课程，首先学习掌握有关的基本概念、系统组成，了解过程控制的任务、特点及发展是非常必要的。 第1章 绪论 1.1过程控制介绍 自动控制： 在没有人的直接参与下，利用控制装置操纵生产机器、设备或生产过程，使表征其工作状态的物理变量(状态变量）尽可能接近人们所期望值(即设定值）的过程，称为自动控制。 过程控制： 当上述物理变量为温度、压力、流量、液位、PH值(氢离子浓度）、成分、湿度、厚度等时的自动控制，称为过程控制。 过程控制系统： 为了实现过程控制，以控制理论和生产要求为依据，采用模拟仪表、数字仪表或计算机等构成的总体，称为过程控制系统。 第1章 绪论 过程控制的任务和要求 希望的产量和质量； 能接受的产品价格； 能接受的原材料消耗。 在以安全的方式生产，给环境造成最小危害的条件下达到以下目标就是过程控制的任务和要求。 图1-2 锅炉气包水位控制系统 （a）控制系统流程图 第1章 绪论 （b）控制系统框图 在生产过程中，当蒸汽用量与给水量相等，其水位在规定数值上时，系统处于稳定状态，控制器输出保持不变，控制阀开度保持不变，当蒸汽用量或给水量发生变化时，其汽包水位也将发生变化，液位测量变送器将其变化信号传送给控制器，控制器将把该信号与预先设定的期望水位信号进行比较，按其偏差的大小和方向经一定规律运算后向控制阀（执行器)发出控制命令，去改变控制阀的开度，从而改变给水量以使水位重新回到期望值附近。 第1章 绪论 1.2 过程控制系统的组成及其分类 1.2.1 过程控制系统的组成 1、被控对象 2、测量、变送单元 3、控制器 4、执行机构 输入量 控制器 被控对象 输出量 测量元件 + _ 调节阀 控制器 执行单元 测量变送 被控对象 第1章 绪论 系统输出：当要保持在期望值的关键变量被实施控制时，该过程变量就为该系统的输出，即受控变量。 受控过程的输入：凡是能引起系统输出变化的变量均称为该受控过程的输入。 有关名词术语 操纵变量：由控制器发出控制信号通过执行器改变的变量，也常称为内部扰动或基本扰动。 受控过程：受控过程也叫受控对象或被控对象，简称过程或对象。 第1章 绪论 外部扰动：外部扰动简称扰动或干扰。相对于操纵量而言，所有以其他任何形式影响受控变量的变量均称为干扰。 广义过程:按照受控过程的定义,广义过程可定义为影响控制变量与测量值之间关系的硬件和软件的集合。 第1章 绪论 1.2.2 过程控制系统的分类 （1）按工艺参数分类： 有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统、成分控制系统、液位控制系统等。 （2）按系统的任务分类： 有比例控制、均匀控制、前馈控制等。 有常规控制系统、计算机控制系统。 （3）按自动化装置的不同分类： （4）按控制器的动作分类：P、PI、PID （5）按是否形成闭合回路分类：开环、闭环 第1章 绪论 是工业生产过程中应用最大的一种过程控制系统。在运行时，系统被控量的给定值是不变的。有时根据生产工艺要求，被控量的给定值保持在规定的小范围附近波动。 定值控制系统 （6）按设定值形式分类 随动控制系统 是一种被控量的给定值随时间任意变化的控制系统。它的主要作用是克服一切扰动，使被控量随时跟踪给定值。 第1章 绪论 程序控制系统 其给定值按预定的时间程序来变化。如数控车床，按照预先设定的程序对工件进行切削。家用电器中应用定值控制系统的也很多，如全自动洗衣机、电饭煲等。 第1章 绪论 1.3 过程控制系统的发展 生产过程自动化的发展是与控制手段的提高、控制理论的发展以 及生产过程自身的发展密切相关的，这三者相互促进共同提高，使控制从简单到复杂,从局部 自动化到全局自动化，从低级智能到高级智能。综观整个发展过程，我们可以把它划分为四个发展阶段。 第1章 绪论 1.生产过程自动化的初级阶段 图1-6 基地式仪表构成的系统 第1章 绪论 2.单元组合仪表自动化阶段 第1章 绪论 3.计算机控制的初级阶段 图1-7计算机监督控制系统 图1-8计算机直接数字控制系统 第1章 绪论 4.综合自动化阶段 图1-9分布式计算机控制系统 第1章 绪论 图1-10 现场总线控制系统 第1章 绪论 1.4 “过程控制工程”课程的性质和任务 过程控制是控