汽车单片机单元2.ppt

优先权 数据报告 状态域形式 1 Brake1(制动1） 001 1010 0000 2 Engine1（发动机1） 010 1000 0000 3 Gearbox1（变速器1） 100 0100 0000 3个控制单元同时 发送数据，此时， 在数据传输线上进 行一位一位的比较 如果1个控制单元 发送了1个低电位 而检测到1个高电 位，那么该控制单 元就停止发送而转 为接收器 MOTRONIC控制单元也发送了1个高电位 自动变速器控制单元发送了1个低电位而检测到1个高电位，那么它将失去优先权而转为接收器 位1 ABS/EDL控制单元发送了1个高电位 2.5光纤网络传输 在数据通信技术中，光纤网络近年来在高档轿车中已经成为被 使用较多的一种新型网络。 下一页 返回 2. 5. 1光纤网络的类型及工作原理 光学网络可分无源光学网络和有源光学网络两类。 1.光学网络的类型 无源光学网络是由光纤和光电藕合器构成的 有源光学网络除了光纤和光电藕合器以，还增加了光中继器和光放大器以增强光信号，这种情况在有些光路损耗较大的应用场合是必要的。 2.3汽车总线系统的类型和协议标准 C类是面向高速、实时闭环控制的多路传输网络，位速率在125 kbit/s-1 Mbit/s, X-by-wire。系统传输速率可达10 Mbit/s以上，主要用于牵引控制、先进发动机控制、ABS控制等系统。 D类是网络智能数据总线IDB ( Intelligent Data Bus)协议，主要面向信息、多媒体系统等，根据SAE分类，IDB-C为低速、IDB-M为高速、IDB-Wireless为无线通信，D类网络协议的位速率在250 kbit/s-100 Mbit/s E类网络主要面向乘员的安全系统，应用于车辆被动安全性领域。 2.3汽车总线系统的类型和协议标准 A类的网络通信大部分采用UART 协议。 A类目前首选的标准是LIN。它是一种基于UART的 数据格式、主从结构的单线12V的总线通信系统。 上一页 下一页 返回 2. 3. 2 A类总线系统标准、协议 传输速率最高可达到20kbit/s 2.3汽车总线系统的类型和协议标准 上一页 下一页 返回 B类中的国际标准是CAN总线。CAN总线是一种串行通信协议。 2. 3. 3 B类总线系统标准、协议 2.3汽车总线系统的类型和协议标准 上一页 下一页 返回 2. 3. 4 C类总线系统标准、协议 高速总线系统主要用于和汽车安全相关的实时性要求比较高的汽车系统上。根据传统SAE的分类，该部分属于C类总线标准，传输速度在125kbit/s-1Mbit/s。 高速通信的CAN总线标准 安全总线和标准 X-by-Wire总线标准、协议 诊断系统总线标准、协议 2.3汽车总线系统的类型和协议标准 上一页 下一页 返回 2. 3. 5 D类总线系统标准、协议 汽车多媒体网络和协议属于D类总线系统，分为三种类型，分 别是低速、高速和无线。 IDB一C 低速用于远程通信、诊断及通用信息传送 D2B ，MOST 实时的音频和视频通信 在无线通信方面，采用Bluetooth规范，它主要是面向下一代汽车的应用。如声音系统、信息通信等。 IDB一M IDB一Wireless 2.4 CAN-BUS总线系统结构及传输原理 CAN-BUS数据总线传输可比作公共汽车，可以同时运输大量乘客,CAN-BUS数据总线包含大量的数据信息。 2.4 CAN-BUS总线系统结构及传输原理 返回 下一页 2. 4. 1 CAN-BUS数据总线系统的结构 中央程序器（CPU） 控制单元主要计算器 数据总线终端电阻 收发器（Tranceiver） 发送器（Transmitter） 接收器（Receiver） 控制器（Controller） CAN通讯的控制单元 过滤接收指令 形成要发送的指令 控制单元 2.4 CAN-BUS总线系统结构及传输原理 上一页 下一页 返回 控制单元是CAN-BUS数据总线主要计算器，将控制器传递来的信息进行运算，将运算数据传输给控制器。还具有故障记忆功能。 1.控制单元 2.4 CAN-BUS总线系统结构及传输原理 2.控制器 接收来自传感器的信号，形成要发送的指令 总线通过接收器传递信号进行转换传递给控制单元CPU)，再将控制单元传来信号形成发送指令通过发送器传递总线 直接驱动执行元件. 控制单元内部结构 返回 2.4 CAN-BUS总线系统结构及传输原理 上一页 下一页 返回 3.收发器 CAN收发器由CAN发送器(Transmitter)和接收器(Receiver)组成 发送器 数据传输总线构件连续的比特流(逻辑电平)转换成电压值(线路传输电平)，这个电压值适合铜导线上的数据传输。 接收