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ATC系统的分析和运用 摘要ATC系统(Automatic Train Control System)指列车自动控制系统，简称ATC,包含ATP、ATO. ATS三个系统。子系统之间不断进行数据通信，ATP负责防护列车运行，在保证列车安全的前提下通过ATO调整列车从而提高线网运营效率，是个以安全为核心的列车自动控制系统。本文概述了 ATC的发展历程及应用，并以TGMT为例对其三个子系统进行了分析。 关键词：ATP； ATO； ATS 目次 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1绪论 1 \o Current Document 1 ATC系统的发展状况 1 \o Current Document 1.2 ATC系统的发展趋势 1 \o Current Document ATC系统技术分类 1 \o Current Document 1固定闭塞 1 \o Current Document 2准移动闭塞 2 \o Current Document 3移动闭塞 2 ATC系统分析 2 1 ATP子系统原理 2 1. 1列车检测 2 1.2列车自动限速 2 3. 1. 3列车定位 2 3. 2 ATP子系统功能 3 3. 2. 1ATP轨旁功能 3 3. 2. 2ATP传输功能 3 3. 2. 3ATP车载功能 3 \o Current Document 3. 3列车运行模式和列车控制等级 4 3. 3. 1列车控制级别 4 3. 3. 2列车驾驶模式 7 3. 3. 3控制级和驾驶模式之间的从属关系 8 \o Current Document 3.4特殊处理和降级运行 11 3.4. 1 轨旁 11 3. 4. 2 车载 11 \o Current Document 3.5列车自动驾驶子系统 12 3. 5. 1AT0子系统结构 12 3. 5. 2AT0子系统功能 13 \o Current Document 3. 6 ATS列车自动监控子系统 14 3. 6. 1 子系统组成 14 3. 6.2子系统功能 15 3. 6. 3列车监视和追踪 15 3. 6.4自动进路排列 15 3. 6. 5车站ATS后备模式下的自动进路排列 15 3. 6. 6列车自动调整（ATR） 16 \o Current Document ATC系统的运用 16 \o Current Document 总结 17 致谢 错误!未定义书签。 \o Current Document 参考文献 19 1绪论 单靠人工指挥列车运行的列车速度已经不再能满足经济迅速发展的需求，信号系统随之诞生。ATC （列车自动控制系统）是城轨信号系统的关键部分，主要由三个子系统组成：ATP （列车自动防护系统）、ATO （列车自动运行系统）、ATS（列车自动监控系统）。 ATC系统的发展状况 上世纪70年代，固定闭塞应用广泛，它就是最早的ATC系统。后来，技术的不断发展使固定闭塞逐步被准移动闭塞代替。早期我国的技术水平不成熟，故而，我国ATC系统最初多靠引进海外先进设备。北京地铁一号线引进了英国西屋公司设备；上海一号线购买美国通用公司设备；南京一号线采用了德国西门子公司设备，系统使用SICAS计算机联锁设备。 ATC系统的发展趋势 地铁信号系统主要发展趋势体现在以下三个方面：一是随着现代通信在地铁信号系统中的应用使得轨道电路逐渐被轨旁设备代替，形成以通信为基础的ATC系统；二是通信传输更加安全可靠、传输速度不断提高使得全程的ATO方式将取代站间的ATO方式；三是计算机技术与网络数据交换技术在地铁信号系统的运用使得单一的ATS系统将被集成化的综合ATS系统替代。 2 ATC系统技术分类 城市轨道交通的闭塞按照实现方式不同分为固定闭塞、准移动闭塞、移动闭塞。ATC系统在准移动闭塞和移动闭塞中具有较大通行力，能够满足客运量变化,线路利用率较高，运行高效且节能。另外，控制模式与列车运行特性相近，可适应不同列车的技术要求，其技术水平较高，有着很好的发展前景。与上述制式相比，固定闭塞ATC系统技术水平要求较低，但仍可满足2分钟通行能力的需求，且价格更经济，因此也宜选用。因而，三种制式的ATC系统可以因地选用。 2. 1固定闭塞 固定闭塞通常是用预先将线路区间划分设定若干个已设置相应分区长度轨道电路（或计轴系统）的固定区段（分区）来检测列车位置和列车间距。固定闭塞下每个分区只允许一列车占用，所以，列车间可保持一定的间隔安全运行。但是此模式下列车定位是以区段为单位的，系统只能判断列车在哪个区段，而不能确定在区段的哪个位置，故该模式的控制速度是阶梯型的。