新型直驱数控转塔刀架运动学和动力学仿真外文文献翻译.docVIP

附录 1：外文翻译 新型直驱数控转塔刀架运动学和动力学仿真 戴远行，张天瑞，张学伟，于天保东北大学机械工程学院 中国沈阳 \h daiweixl@, \h tianjiangruixue@126.com, \h xuewzhang@163.com, \h tbyu@ 关键词：运动学建模，数控刀塔工具，[DDRDDR 全称是DDR SDRAM(Double Data Rate SDRAM，双倍速率 SDRAM)]，虚拟样机技术。 摘要：构建新型直接驱动数控转塔刀架的三维模型，并将该模型引入 ADAMS[ADAMS，即机械系统动力学自动分析（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）， 该软件是美国机械动力公司（Mechanical Dynamics Inc.）（现已并入美国 MSC 公司） 开发的虚拟样机分析软件]进行运动学和动力学仿真。在运动学模拟中，观察直接驱动的数控转塔刀架的运动过程，并将运动部件的轨迹绘制成一条曲线。模拟在实际情况下数控转塔刀架力的状态，计算轴向载荷，并验证动力学模拟中的夹紧力。 介绍 有优势的数控转塔刀架通常基于液压系统，与传统液压系统相比，它在许多方面也取得了明显的进步，但还可以继续提升。将直接驱动技术应用于数控转塔刀架的设计中， 不仅可以减少结构部件的数量，还可以提高转塔刀架的可靠性。它可以广泛应用于下一代数控转塔刀架的设计。本文提出了一种新型的数控转塔刀架，可以通过端齿分度表精确定位，在 DDR 伺服电机和主轴安装花键，刀具位置可以通过绝对编码器识别。使用液压驱动装置实现数控转塔刀架的锁定和解锁功能，可通过压力传感器检测这种状况。 如图 1 所示，数控系统发出刀具选择指令后，数控转塔刀架控制系统将会计算出旋转方向和步数，然后伺服驱动器从数控系统接收指令，驱动电机。伺服驱动器与内部编码器大致对齐数控转塔刀架，端齿分度台将确保定位精度。 图 1.控制示意图 数控转塔刀具三维模型 Pro/Engineer Wildfire3.0 可以使用 MechPro2005 插件接口与 ADAMS2005 无缝连接，因此我们可以在 Pro/E 环境中很快的将 3D 模型引入 ADAMS 并获得高质量的图片。如果我们通过像 IGES 这样的中间格式将 3D 模型引入到 ADAMS 中，则会在零件的表面上发现一些皱纹。基本上所有的 3D 建模软件都可以通过中间格式将 3D 模型引入 ADAMS。但有一个问题，就是当一个由螺栓连接部件组成的组件被引入到 ADAMS 中时。它会散落在许多没有连接的分离的部件之间。为了在 ADAMS 环境中模拟，我们需要添加很多的固定约束来连接这些部件来满足要求。增加这么多的固定约束不仅给我们带来了沉重的工作量，而且对分析结果也会造成不利影响。 A.驱动模型。驱动模型由外转子，内定子，外壳，法兰，星型联轴器和编码器组成。DDR 伺服电机提供扭矩来控制旋转和转换。额定转矩 T，转子直径 D 和转子长度 L 之间的公式如下。 T ? D2 L （1） 这意味着我们应该增加转子的长度和直径来获得充分的扭矩。大多时候，我们使用内部转子，虽然外部转子电机在相同尺寸的情况下可以提供较大的扭矩。 B.运动模型。运动模型是数控转塔刀架的重要组成部分，端齿分度台可精确定位数控转塔刀架。如图 3 所示，活塞与推动液压油沿轴向移动锁定盘实现锁定解锁功能[1]。 整体组装的效果如图 4 所示。 虚拟模型的运动学模拟，也被称为装配系统有复杂多变的关系部件的运动联合仿真分析运动。运动学分析与外力无关。为了方便地观察和添加固定约束，如图 5 所示，将模型引入 ADAMS 后我们设置不同类型的透明度。 图 2.驱动模型 图 3.运动模型 图 4.三维模型 刚体运动学模拟 虚拟模型的运动学模拟，也被称为装配系统有复杂多变的关系部件的运动联合仿真分析运动。运动学分析与外力无关。为了方便地观察和添加固定约束，如图 5 所示，将模型引入 ADAMS 后我们设置不同类型的透明度。 图 5.转塔刀架虚拟模型 图 6.活塞位移和转子角度顺序 在完成ADAMS 系统设置后，添加约束和运动，我们需要定义模型零件的运动功能[2]。当数控转塔刀架接收到转移指令时，液压缸向后拉动锁定盘（活塞冲程为 10mm，设计速度为 50mm/s）。传感器发出“松开”信号 30ms 后。由伺服电机驱动的数控转塔刀架转到预期的角度（这个运动模拟中有四个工作台，数控转塔刀架应该转 180 度，电机加速时间为 0.1s，转速是 30r/min）。然后停止电机，30ms 后，液压缸向前推动锁定盘，压力传感器发出一个“锁定”信号。这是刀具转换过程[3]。 IF 功能用于模拟伺服电机和液压缸的运