《过程控制技术》课程设计-双容水箱液位定值控制系统设计.doc

PAGE 1 设 计 任 务 书 《过程控制技术》课程设计 设 计 题 目：双容水箱液位定值控制系统设计 学 院： 机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级： 2014级电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2017年 7月 1日 PAGE 2 过程控制技术课程设计任务书 全套设计加扣 3012250582 设计题目 双容水箱液位控制系统的设计与仿真 主要内容 1、以THJ-3高级过程控制实验对象系统的中水箱和下水箱作为为研究对象，设计出合理的控制方案。利用MATLAB的曲线拟合的方法分别得出系统系统中的上水箱、下水箱的传递函数。 2、利用MATLAB的Simulink搭建双容水箱PID控制系统，用单回路控制方案和串级控制方案方案。 3、分别整定两种控制方案的控制器的PID参数，并给出整定后的阶跃响应曲线并进行分析，得出结论。 三、设计要求 1、分析控制系统各个环节的动态特性，建立被控对象的数学模型。 2、根据其数学模型，选择控制方案 3、在Matlab上进行模型的搭建与仿真，整定调节器参数。 4、根据整定的参数，得出控制效果曲线，并对结果进行比较分析，得出结论。 四、设计步骤 1、查找资料，了解和分析题目所要求具体工程项目控制的过程。 2、设计实验方案，给出实验接线图。得出对象的数学模型。 3、在Matlab上进行模型的搭建与仿真，分析仿真曲线，得出结论 4、编写设计说明书。 五、设计说明书要求 1、完整的设计任务书。 2、查找文献资料，阐述设计的目的和意义。 3、被控对象简介，控制方案的选择（被控参数选择、控制参数选择、测量变送器的选择，执行器的选择、控制器的选择、控制规律的选择等），给出实验线路。 5、被控对象数学模型的建立。 6、在Matlab上进行模型的搭建与仿真。 7、结论。 8、设计体会（可选）。 9、参考文献。 2017年 7月 1日至 2017 年 7月 7日（1周） 指导教师 PAGE 5 设 计 说 明 书 《过程控制技术》课程设计 设 计 题 目：双容水箱液位定值控制系统设计 学 院： 机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级： 2014级电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2017 年 7月1日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 20217 目录 4 611 1、设计任务分析 5 2392 1.1背景 5 32142 1.2设计内容及目的 5 32668 2、控制系统总体方案设计 6 12180 2.1 双容液位控制系统对象简介 6 18098 2.2 控制系统的方案选择 7 28665 2.2.1被控参数及控制参数的选择 7 15666 2.2.2测量变送器的选择 8 31626 2.2.3执行器的选择 8 2790 2.2.4控制器的选择 9 2136 3、被控对象数学模型的建立 11 11612 3.1 被控对象数学模型的建立的方法简介 11 18034 3.2 水箱对象数学模型的建立 11 575 4、在Matlab上进行模型的搭建与仿真 14 7009 4.1 在Matlab上进行模型的搭建 14 1356 4.2 控制器的参数整定 15 5828 4.2.1 Z-N公式整定方法 15 26400 4.2.2 PID整定方法 16 20597 4.3 整定后的阶跃响应曲线 18 2858 5、结论 20 2858 6、设计体会 21 PAGE 22 1、设计任务分析 1.1背景 串联双容水箱在工业过程控制中应用非常广泛。在串联双容水箱水位的控制中，进水首先进人第一个水箱，然后通过第二个水箱流出，与一个水箱相比，由于增加了一个水箱，使得被控量的响应在时间上更落后一步，即存在容积延迟，从而导致该过程的难以控制。串级控制是改善调节过程动态性能的有效方法，由于其超前的控制作用，可以大大克服系统的容积延迟。 随着工业的发展，液位控制在各种过程控制中的应用越来越广泛。本设计以双容水箱实验液位控制模型为研究对象，采用PID控制，主要内容包括：对水箱的特性确定，建立液位控制系统的水箱数学模型，设计出了串级控制系统，