《过程控制技术》课程设计-双容水箱液位串级控制系统的设计与仿真.docx

设 计 说 明 书 《过程控制技术》课程设计 设 计 题 目： 双容水箱液位串级控制系统的设计与仿真　 学 院： 　　　机电工程学院　　　　　 学 号： 　　　 专业（方向）年级： 2014级电气工程及其自动化　 学 生 姓 名： 　　　　　　 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2017年 7 月 7日 全套设计加扣 3012250582 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 1. 设计任务分析 1 1.1背景 1 1.1.1过程控制概述 1 1.1.2过程控制实验装置概述 1 1.1.3单回路控制系统概述 2 1.2设计内容及目的 2 1.2.1设计内容 2 1.2.2设计目的 3 2. 控制系统总体方案设计 3 2.1控制系统对象简介 3 2.2 控制系统的方案选择 4 2.2.1被控参数及控制参数的选择 5 2.2.2测量变送器的选择 5 2.2.3执行器的选择 5 2.2.4控制器的选择 5 3. 被控对象数学模型的建立 6 3.1被控对象数学模型的建立的方法简介 6 3.2被控对象数学模型的建立 7 4. 在Metlab上进行模型的搭建与仿真 8 4.1在Metlab上进行模型的搭建 8 4.2控制器的参数整定 10 4.2.1临界比例度整定方法 10 5. 结论 15 6. 设计体会 15 参考文献 15 PAGE 15 设计任务分析 1.1背景 1.1.1过程控制概述 过程控制是用计算机对工艺过程的温度、压力、流量、成分、电压、几何尺寸等物理量和化学量进行的控制。一个过程控制系统是由被控过程和过程检测仪表两部分组成的。过程检测控制仪表包括检测元件、变送器、调节器（包括计算机）、调节阀等。过程控制系统的设计是根据工业过程的特性和工艺要求，通过选用过程检测控制仪表构成系统，再通过PID参数的整定，实现对生产过程的最佳控制和生产自动化。工业过程自动化其目标应该是使生产过程达到安全、平稳、优质、高效（高产、低耗）。 作为自动化的初级阶段能够达到的目标主要是使生产过程安全（仅限于越限报警和联锁）与平稳地进行。 控制系统的计算机仿真是一门涉及理论、计算数学与计算机技术的综合性学科，是以控制系统的模型为基础，采用数学模型代替实际的控制系统，以计算机为工具，对控制系统进行实验和研究的一种方法。 1.1.2过程控制实验装置概述 “THSA-1型过控综合自动化控制系统实验平台”是由实验控制对象、实验控制台及上位监控PC机三部分组成。它是本企业根据工业自动化及其他相关专业的教学特点，并吸收了国内外同类实验装置的特点和长处，经过精心设计，多次实验和反复论证而推出的一套全新的综合性实验装置。本装置结合了当今工业现场过程控制的实际，是一套集自动化仪表技术、计算机技术、通讯技术、自动控制技术及现场总线技术为一体的多功能实验设备。该系统包括流量、温度、液位、压力等热工参数，可实现系统参数辨识，单回路控制，串级控制，前馈-反馈控制，滞后控制、比值控制，解耦控制等多种控制形式。本装置还可根据用户的需要设计构成AI智能仪表，DDC远程数据采集，DCS分布式控制，PLC可编程控制，FCS现场总线控制等多种控制系统，它既可作为本科，专科，高职过程控制课程的实验装置，也可为教师、研究生及科研人员对复杂控制系统、先进控制系统的研究提供一个物理模拟对象和实验平台。 1.1.3单回路控制系统概述 单回路控制系统方框图的一般形式，它是由被控对象、执行器、调节器和测量变送器组成一个单闭环控制系统。系统的给定量是某一定值，要求系统的被控制量稳定至给定量。由于这种系统结构简单，性能较好，调试方便等优点，故在工业生产中已被广泛应用。 单回路控制系统框图如图1-1所示。 图1-1 1.2设计内容及目的 本次课程设计的主题是：双容水箱液位串级控制系统设计与仿真 1.2.1设计内容 1、以THJ-3高级过程控制实验对象系统的中水箱和下水箱作为为研究对象，设计出合理的控制方案。利用MATLAB的曲线拟合的方法分别得出系统系统中的中水箱、下水箱的传递函数。 2、利用MATLAB的Simulink搭建双容水箱PID控制系统，用单回路控制方案和串级控制方案方案。 3、分别整定两种控制方案的控制器的PID参数，并给出整定后的阶跃响应曲线并进行分析，得出结论。（中水箱为副对象） 设计主要包括：对水箱的特性确定，建立液位控制系统的水箱数学模型，设计出了串级控制系统，针对所选液位控