002 手机蓝牙操作说明.pdfVIP

下载本文档

6
0
约3.9千字
约 13页
2020-07-24 发布于山东
举报
版权申诉

002 手机蓝牙操作说明.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

六自由度机械臂手柄操作文档产品名称：六自由度机械臂手机操作文档撰写时间： 2016-06-16 所属公司：杭州众灵科技有限公司版权所有杭州众灵科技有限公司目录一、蓝牙的安装1 二、 APP端界面的简介3 三、命令配对表 11 版权所有杭州众灵科技有限公司一、蓝牙的安装将蓝牙接收器接 20路舵机控制器上。蓝牙接收器：如果蓝牙接收器的排针朝前，可以将其扳直，注意引脚对应，具体见下图。跟手柄接收器一样，接在同一个黄色串口插座上。版权所有 1 杭州众灵科技有限公司将机械臂扶直后，把电源打开（打开电源之前一定要将机械臂扶直，否则容易损坏舵机），可以看到控制器蓝色指示灯呈现一闪一闪的状态，蓝牙红色指示灯也呈现一闪一闪的状态。蓝牙安装完成后就可以与手机配然后进行操作了。版权所有 2 杭州众灵科技有限公司二、APP端界面的简介电源开关打开后，蓝牙接收器的红色指示灯在不停闪烁，此时表示蓝牙处于准备配对的状态，之后拿出手机，将资料中的安卓上位机软件传到手机中，安装后如下图。版权所有 3 杭州众灵科技有限公司打开后，界面如下，选择命令操作版权所有 4 杭州众灵科技有限公司然后点击欢迎进入版权所有 5 杭州众灵科技有限公司进入如下界面之后点击 “搜索蓝牙”,出现以下对话框。点击 “Scan for devices” 意思是搜索设备。会出现一个蓝牙设备（可能名字各不相同（一般为 null ），通过区分应该都能找到对应的蓝牙），然后选择这个蓝牙设备进行匹配版权所有 6 杭州众灵科技有限公司下图是蓝牙配对请求。口令为 “1234”，输入后点击确定。版权所有 7 杭州众灵科技有限公司配对后，蓝牙连接状态变为绿色的并显示 “已连接”。连接成功后，按钮是默认的配置命令。如果您想自己定义按钮命令，可以点击配置，进行相应的配置。版权所有 8 杭州众灵科技有限公司通过自定义名称可以为按钮重命名。手按下命令为按下执行的命令。手抬起命令，即手松开按钮发出的命令。如果修改好，点击修改完毕保存，这个按钮配置好后，可以点击下一组进行编辑。按钮的顺序是， 0对应左列第一个，1为左列第二个，以此类推。然后点击修改完毕。配置好后，就可以用点击对应按钮发送相关命令（具体的命令，详见命令配置说明）。如果本页按钮不够用，还可以点击第几页进行页码的切换，如下图版权所有 9 杭州众灵科技有限公司如下图，在第二页中都是自定义的按钮。版权所有 10 杭