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PC蓝牙上位机说明
产品名称 ：PC 蓝牙上位机说明
撰写时间 ： 2016-06-17
所属公司 ：杭州众灵科技有限公司
版权所有 众灵科技有限公司
目录
一、蓝牙软件说明1
二、上位机软件说明6
三、上位机软件的按钮修改8
四、上位机软件的修改9
1.增加按钮图片9
2.快捷键配对说明12
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一、蓝牙软件说明
安装好后 ，打开蓝牙软件 ，进入如下界面。
此时插上蓝牙发射器 ，识别之后在任务栏里找到蓝牙图标 ，右击选择
启动蓝牙
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左击，找
到我的设
备属性
设备类型根据你的电脑型号填写（笔记本就选择笔记本 ），点击确定。
将蓝牙接收器 ，插入舵机控制器相应串口中,控制器供电。
点击 箭头图标-搜索设备 （或中间图标右击选择搜索设备 ）
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找到对应的设备后 ，右击设备图标进行配对 （上图箭头所指 ，也有可
能设备图标为 HC-06 ）。
配对口令 ，输入 1234 ，点击确定。
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配对成功后会显示已配对
然后右击设备图标选择连接蓝牙
连接成功后会显示连接成功
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连接成功后右击下图圆圈中的图标选择属性 ，可以查看蓝牙串口端号
（上位机要选择串口端号 ）
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然后 ，打开上位机软件 ，串口设定中 ，选择端口号 COM6,
即刚刚需要记住的端口号 （每个人端口可能不一样 ） 。连接
好后 ，就可以进行相关操作。
如果在蓝牙调试模式中 ，忘记端口号 ，可以按上面方法查找。
二、上位机软件说明
1.打开上位机软件 （双击下图红框中图标 ）
根据第一部的信息配置下图中的 COM端口 ，波特率设为 9600 ，然
后点击打开串口按钮 ，按钮旁边的小灯变为绿色 ，如下页图所示。
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2.配置好后 ，打开串口 ，在命令发送窗口输入$DRS!,点击发送命令 ，
命令接受区会显示相应的返回信息 ，表示成功连接。
3.每个按键名称对应其相应的功能,单击相关按钮则执行相应的动作。
当然这些是默认的配置 ，如果您想自己定义它们的功能 ，您也可以根
据自己的需求定义。双击打开 config.ini配置设置即可。
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三、上位机软件的按钮修改
[button_num] //按钮数量
button_hang 4 //每行按钮数量 （每行4个按钮）
bu
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