2 舵机控制器程序下载方法.docVIP

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2020-07-24 发布于山东
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版权所有杭州众灵科技有限公司舵机控制器程序下载方法（下载前，确保PL2303驱动已经安装） USB一端接入电脑，四根线如下图所示接在控制器上。线序红黑绿白。红色线（VCC） ---------------- 控制器串口1（5V0）黑色线（GND）---------------- 控制器串口1（GND）绿色线（TXD） ---------------- 控制器串口1（RXD）白色线（RXD） ---------------- 控制器串口1（TXD）接上后，舵机控制器蓝色指示灯在闪烁。伴有低压报警的滴~滴~声。这个状态是正常的，因为电脑供电为5V，而控制器设定低于5.5V为低压状态。此时根据以下路径找到STC程序烧录软件。机械臂资料 - 7开发资料 - 开发工具 - STC烧录软件打开界面如下：左上角单片机型号选择：STC12C5A32S2。在STC12C5A60S2系列串口号选择驱动安装时生成的端口号。该软件也会自动识别出来。如果没有识别，可以点击右边的扫描。或者将USB拔掉，重新接上。之后点击“打开程序文件”，找到资料中的舵机控制器HEX下载文件。机械臂资料 - 7开发资料 - 51舵机控制器资料 - hex下载文件 - dj20V5hex。打开后，点击左下角的下载按钮。在右边的信息框会提示下载进度。下载好后提示操作成功。如果点击下载后，并没有自动下载，而是停留在如图所示的状态。这时其他的不用动，只要拔掉红色线，再插上去，就可以下载了。如果还是不能下载，将USB拔掉重新插上（或换个端口，或重启），再点击下载。（注意线序：红黑绿白）下载后，可以简单的测试下。开关打开后，由于是低压报警，信息接收框会返回相应的低压报警信息。 $DRS! 的命令是用来查看控制器存储区域的信息的。这条命令发送后，会在接收框内返回相对应的信息。如下图所示。