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版权所有 杭州众灵科技有限公司 手柄接收器程序下载方法 （下载前，确保PL2303驱动已经安装） USB一端接入电脑，四根线如下图所示接在手柄接收器上。 线序红黑白绿（跟舵机控制器不一样） 红色线（VCC） ---------------- 手柄接收器（5V0） 黑色线（GND）---------------- 手柄接收器（GND） 白色线（RXD） ---------------- 手柄接收器（TX1） 绿色线（TXD） ---------------- 手柄接收器（RX1） 接上后，手柄控制器蓝色指示灯在闪烁，闪烁3次灭掉。 此时根据以下路径找到STC程序烧录软件。 机械臂资料 - 7开发资料 - 开发工具 - STC烧录软件 打开界面如下： 左上角单片机型号选择：STC12C5A32S2。在STC12C5A60S2系列 串口号选择驱动安装时生成的端口号。该软件也会自动识别出来。 如果没有识别，可以点击右边的扫描。或者将USB拔掉，重新接上。 之后点击“打开程序文件”，找到资料中的舵机控制器HEX下载文件。 机械臂资料 - 7开发资料 - 开发程序 - 【众灵科技】手柄接收器程序 - obj - 51PS22016V0.hex 打开后，点击左下角的下载按钮。 在右边的信息框会提示下载进度。 下载好后提示操作成功。 如果点击下载后，并没有自动下载，而是停留在如图所示的状态。 这时其他的不用动，只要拔掉红色线，再插上去，就可以下载了。 如果还是不能下载，将USB拔掉重新插上（或换个端口，或重启），再点击下载。（注意线序：红黑白绿） 下载后，可以简单的测试下。 将手柄接收头插上。此时，接收头绿色指示灯在不停闪烁。 拿出手柄，开关打开，进行配对。打开串口工具X-COM。 机械臂资料 - 7开发资料 - 串口工具 串口打开后，手柄也配对上。可以按手柄上的按钮，看看是否有数据返回。