液压与气压传动 其他回路 任务4 气动其它回路.docVIP

任务4 其它回路 一、 安全保护回路 气动机构负荷过载或气压的突然降低，以及气动执行机构的快速动作等都可能危及操作人员或设备的安全，因此在气动回路中，常常要加入安全保护回路。下面介绍几种常用的安全保护回路。 如图10-9所示为过载保护回路。按下手动换向阀1，在活塞杆伸出的过程中，若遇到障碍物6，无杆腔压力升高，打开顺序阀3，使阀2换向，阀4随即复位，活塞立即退回，实现了过载保护；若无障碍物6，气缸向前运动时压下阀5，活塞即刻返回。 如图10-10所示为互锁回路。在该回路中，四通阀的换向受三个串联的机动三通阀控制，只有三个阀都接通，主阀才能换向。 双手同时操作回路就是使用两个启动用的手动阀，只有同时按动两个阀才动作的回路，如图10-11所示。这种回路的安全性高，常应用于锻造、冲压机械上来避免误动作，以保护操作者的安全。 二、 延时回路 如图10-12（a）所示为延时输出回路，当控制信号切换阀4后，压缩空气经单向节流阀3向储气罐2充气；当充气压力经过延时升高致使阀1换位时，阀1就有输出。 如图10-12（b）所示为延时接通回路，按下阀8，则气缸向外伸出，当气缸在伸出行程中压下阀5后，压缩空气经节流阀到储气罐6，延时后才将阀7切换，气缸退回。 三、 顺序动作回路 顺序动作是指在气动回路中，各个气缸按一定顺序完成各自的动作。 如图10-13（a）为行程阀控制的单往复回路，当按下阀1的手动按钮后，压缩空气使阀3换向，活塞杆前进；当凸块压下行程阀2时，阀3复位，活塞杆返回，完成一次循环。 如图10-13（b）为压力控制的单往复动作回路，当按下阀1的手动按钮后，压缩空气使阀3换向，活塞杆前进；当活塞行程到达终点时，气压升高，打开顺序阀4，使阀3换向，活塞杆返回，完成一次循环。 如图10-13（c）为利用延时回路形成的时间控制单往复动作回路，当按下阀1的手动按钮后，压缩空气使阀3换向，活塞杆前进；当凸块压下行程阀2后，再经过一定的时间，阀3换向，活塞杆返回，完成一次循环。 由以上可知，在单往复动作回路中，每按下一次按钮，气缸就完成一次往复动作。 如图10-14所示为连续往复动作回路，按下阀1，阀3处于复位状态，阀4换向，气缸活塞向右运动；当活塞伸出至挡块压下行程阀2时，阀4的控制气路排气，在弹簧的作用下阀4复位，活塞返回；当活塞返回到终点，挡块压下行程阀3，阀4换向，活塞再次向右伸出。因此，气缸能够完成连续的动作循环。当断开阀1时，活塞返回到原位停止运动。 气动技术是实现工业生产机械化、自动化的方式之一，由于气压传动本身具有一些独特的优点，所以应用日益广泛。 一、 工件夹紧气压系统 如图10-15所示为机械加工自动线的组合机床中常用的工件夹紧气压传动系统原理图。其工作原理是：当工件运行到指定位置后，垂直缸A的活塞杆首先伸出（向下）将工件定位锁紧后，两侧的气缸B和C的活塞杆再同时伸出，对工件进行两侧夹紧，然后进行机械加工，加工完成后各夹紧缸退回，将工件松开，具体如下。 当用脚踏下阀l，压缩空气进入缸A的上腔，使夹紧头下降夹紧工件。当压下行程阀2时，压缩空气经单向节流阀5进入二位三通气控换向阀6的右侧，使换向阀6换向（调节节流阀开口可以控制阀6的延时接通时间）。压缩空气通过主控阀4左位进入两侧气缸B和C的无杆腔，使活塞杆伸出而夹紧工件。 然后，开始机械加工，同时流过主控阀4的一部分压缩空气经过单向节流阀3进入主控阀4右端。经过一段时间（由节流阀控制）后，机械加工完成，主控阀4右位接通，压缩空气通过主控阀4进入两侧气缸B和C的有杆腔，气缸B和C的活塞杆后退回原来位置。同时，一部分压缩空气作为信号进入脚踏阀1的右端，使阀l右位接通，压缩空气进入缸A的下腔，使夹紧头退回原位。 夹紧头上升的同时使机动行程阀2复位，气控换向阀6也复位（此时主控阀4仍然为右位接通），由于气缸B和C的无杆腔通大气，主控阀4自动复位到左位，完成一个工作循环。该回路只有再踏下阀1才能开始下一个工作循环。 二、 加工中心的气压系统 如图10-16所示为某数控加工中心的气动换刀系统原理图，该系统主要实现加工中心的自动换刀功能，在换刀过程中实现主轴定位、主轴松开、拔刀、向主轴锥孔吹气排屑和插刀等动作。其具体工作原理如下。 当数控系统发出换刀指令时，主轴停止旋转，同时４YA通电，压缩空气经气动三联件1、电磁换向阀4、单向节流阀5进入主轴定位气缸A的右腔，缸A的活塞向左移动，实现主轴自动定位。 定位后压下开关，使6YA通电，压缩空气经电磁换向阀6、快速排气阀8进入气液增压缸B的上腔，气液增压缸的高压油使活塞伸出，实现主轴松刀；同时使8YA通电，压缩空气经电磁换向阀9、单向节流阀11进入气缸C上腔，气缸C下腔排气，活塞下移实现拔刀。