智能网联汽车行业深度报告：产业前景渐明，顺周期下迎来高成长期.docxVIP

目 录 一、产业架构与四大驱动因素 1 二、产业发展现状及竞争格局 2 （一）C-V2X 产业化部署处于导入期 2 V2X 车载终端 3 路侧设施 4 安全芯片 6 （二）高精度地图产业逐渐由传统图商扩展到车企、互联网企业、出行服务商 6 （三）自动驾驶：L3 接近量产，L4 处于研发和小规模测试阶段 7 L2/L3 主要车型的销量数据 7 自动驾驶技术发展水平及难点 9 自动驾驶软件和算法领域的领先参与者 10 智能网联汽车的市场空间 11 （四）政策：给出明确目标 11 三、投资机会 13 （一）道通科技 13 （二）虹软科技 13 （三）中科创达 13 四、风险提示 15 一、产业架构与四大驱动因素 从 2010 年以车载信息娱乐服务为核心的“车联网”概念的萌芽，到 2016 年以行车安全为 核心的智能网联技术路线的提出，再到 2017 年 LTE-V2X 标准的确定开启商业化进程，从 2020年开始 5G 逐步替代 LTE 实现更高级别的自动驾驶，至今，智能网联汽车产业经历了 10 年摸索，以 V2X 为核心基础实现网联自动驾驶的产业路径逐渐清晰，产业前景渐明。 智能网联汽车与智慧交通紧密相连，两者融合协同发展是未来的主要趋势。智能网联汽车通过搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车与 X（人、车、路、云等）智能信息交互、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，进而使汽车成为智能交通网络系统中重要的功能结点，从而构建“人-车-路-云”协同的智能交通体系。智能网联汽车产业的跨行业、跨领域属性突出，涉及汽车、电子、信息通信、交通等多个产业及交通、交管等多个主管部门，因此产业架构复杂，需要多方协同推进。 图 1：智能网联汽车产业架构全景图 资料来源：中国智能网联汽车产业创新联盟，中国银河证券研究院整理 图 2：智能网联图景 资料来源：中国智能网联汽车产业创新联盟，中国银河证券研究院整理 C-V2X、高精度地图、自动驾驶技术、政策协同是智能网联汽车产业发展的四大驱动因素。1、C-V2X：在 V2X 系统中主要有短距离直接通信的传输模式（V2V，V2I，V2P）和基于网络的远程通信（V2N），V2X 的概念也随之扩展为对增强的高级驾驶辅助系统（ADAS） 的协同控制，使得车辆之间可以分享感知信息，从而最终 V2X 将发展为协作式自动驾驶 （CAD）。车路协同市场的发展需要依靠路侧设施先行，当路侧设施普及率达到一定程度，V2X车载终端装车成本会进一步降低，普及率将逐渐提高，智能交通网络搭建成功，再依托边缘计 算、云控平台等技术，从而进一步提高城市和道路的运转效率。车路协同得到发展，L4/L5 级自动驾驶才有可能实现。所以 C-V2X 是核心。2、高精度地图：不同级别的自动驾驶对地图有不同的内容和精度要求，对高级别自动驾驶 L4 和无人自动驾驶 L5，高精度地图是必备项。3、自动驾驶技术：包括计算平台、ADAS、高端传感器、新型汽车电子、车载操作系统等等。4、政策协同：智能网联汽车的跨行业、跨领域属性突出，涉及汽车、电子、信息通信、交通等多个产业及交通、交管等多个主管部门，在政策、专项研究、法律法规、标准、试验测试等工作 方面均需要协同推进。 四个因素密不可分，缺一不可，共同推动智能网联汽车产业发展。最核心的驱动因素是 V2X，这是车与道路、车、人进行信息交换的基础设施建设的统称，包括车载终端、路侧设施、通信协议、路侧与交通、交管等监管部门的接口规范等等。基于 V2X 建设达到一定程度，再 结合高精度地图、车辆自动驾驶技术的辅助及各监管部门政策的完备这 3 个驱动因素，车-路-人协同的智能驾驶才能实现，这是产业的发展路径，四个因素缺一不可，通过跟踪四个驱动因素的发展情况可以获知产业现状。 二、产业发展现状及竞争格局 （一）C-V2X 产业化部署处于导入期 我国 C-V2X 工作组给出了产业化路径及时间表：2019-2021 年为 C-V2X 产业化部署导入期，我国正在积极开展车路协同测试示范。在这一阶段，C-V2X 通信设备、安全保障、数据平台、测试认证方面可基本满足 C-V2X 产业化初期部署需求。同时，在国家和联网示范区、先导区及部分特定园区部署路侧设施，形成示范应用，车企逐步在新车前装 C-V2X 设备，鼓励后装 C-V2X 设备，车、路部署相辅相成，形成良性循环，C-V2X 生态环境逐步建立，探索商业化运营模式。 2022-2025 年为 C-V2X 产业化部署发展期，根据前期示范区、先导区建设经验，形成可推广的商业化