大力矩飞轮轴承组件轴承动态特性研究.pdf

摘要 摘 要 大力矩飞轮属于反作用飞轮，由于其角加速度大、转速变化快，可以输出较 大的反作用力矩，因此，又被称为大力矩飞轮。作为卫星姿态控制的关键执行机 构，大力矩飞轮具有输出力矩控制精度高、响应速度快等优点，因此，被广泛应 用于各种用途的高分辨率快速响应卫星中。大力矩飞轮在轨工作状态下需反复在 极短的时间内完成加速、减速或正转到反转的切换，该种工况下轴承的工作状态 特别恶劣，保持架与钢球、套圈的碰撞力会急剧增加，加剧保持架的磨损，造成 轴承早期磨损失效。 本文根据大力矩飞轮轴承组件轴承的在轨应用工况，通过角接触球轴承动力 学理论，建立变转速角接触球轴承仿真模型。通过对大力矩飞轮轴承组件轴承的 动态特性仿真分析，对比了匀速运转和变速运转时保持架的稳定性，分析轴承保 持架的兜孔间隙和引导间隙、轴承的轴向预载荷对轴承运转稳定性的影响。通过 对轴承的结构参数、保持架结构及间隙比、轴向预载荷等进行优化设计，降低轴 承在快速转速过零时的钢球打滑，提高轴承在变速及转速过零运转过程中的动态 特性，从设计上保证轴承长寿命、低摩擦力矩的要求。最后通过对大力矩飞轮轴 承组件的轴承试验，验证仿真分析结果的正确性，很好的解决了变转速飞轮轴承 运转稳定性问题。 本文研究得出，与匀速运转轴承相比，变速轴承运转保持架更不稳定，适当 增大轴向预载荷可有效降低保持架最大打滑率，对于本文大力矩飞轮轴承组件的 轴承，配对轴承的轴向预载荷最佳控制范围为 52.5N～57.5N 。通过轴承动态特 性分析，对保持架间隙参数就行了优化分析，最终对大力矩飞轮轴承组件进行装 机跑合运转试验，验证了本文给出的数学模型的正确性与可靠性。 关 键 词：飞轮轴承组件；变速运转；打滑率；间隙比；动态特性 论文类型：研究类 选题来源：其他 I 目录 目 录 第1 章 绪 论 1 1.1 课题的工程背景 1 1.2 国内外的研究进展 2 1.2.1 航天用飞轮概况 2 1.2.2 国内外的研究现状 5 1.3 本论文的主要研究内容 7 1.4 研究方法 8 第2 章 大力矩飞轮轴承组件轴承动力学数学模型 9 2.1 大力矩轴承组件的结构组成及特点 9 2.2 角接触球轴承的几何、运动关系 10 2.2.1 保持架转速 11 2.2.2 钢球转速 12 2.3 轴承零件间力的相互作用 13 2.3.1 钢球和沟道相互间的作用 13 2.3.2 钢球和保持架的相互作用 14 2.3.3 保持架和引导挡边的相互作用 15 2.4 角接触球轴承打滑动力学方程 16 2.4.1 钢球平衡方程 16 2.4.2 保持架平衡方程 17 2.5 仿真分析求解过程 18 2.6 本章小结 19 第3 章 大力矩飞轮轴承组件轴承动态特性分析 21 3.1 轴承的工况及性能参数 21 3.2 匀速和变速运转对比 22 3.2.1 匀速与变转速轴承保持架作用力对比分析 23 3.2.2 匀速与变转速轴承保持架最大打滑率对比分析 24 3.2.3 匀速与变转速轴承保持架质心轨迹对比分析 25 3.3 轴向预载对变转速轴承保持架动态性能仿真分析 25 3.3.1 轴向预载对变转速轴承保持架与引导套圈作用力影响分析 26 3.3.2 轴向预载对变转速轴承保持架最大打滑率影响分析 27 3.3.3 轴向预载对变转速轴承保持架质心轨迹影响分析 28 3.4 保持架间隙对变转速轴承保持架动态性能的仿真分析 30