2021《自动控制原理》A卷答案(电气工程及自动化专业).docxVIP

2 = 2 = 2 山东科技大学2007 — 2008学年第一学期 《自动控制原理》考试试卷( A卷)答案及评分标准 题号 -一一 二二二 -三 四 总得分 评卷人 审核人 得分 班级 姓名 学号 一、填空题 (每空1 分，共15 分) 1、 对自动控制系统的基本性能要求可归纳为三个方面，这三个方面是 —稳_、 —快—、—准_。 2、 对于最小相位系统，开环对数幅频特性的低频区决定了系统的 准确性能；中频区决定了系统 的―快速性能。高频区决定了系统_抗干扰―性能。若要求提高系统的响应速度应选择 —超前一校 正装置。若要求提高系统抑制噪声的能力应选择—滞后—校正装置。 3、 某反馈控制的特征函数 F(s) =1 ? G(s)H(s) 0.1s)(1 则该系统的开环极点 -5, (1+0.2s)(1+5s) — -0.2—，为闭环极点为 _-10，-2 。 4、 如下图所示系统的开环放大倍数为 100 ，当输入信号r(t)=4时，系统稳态误差为 4/101 4/101 ，当输入信号r(t) =4t时，系统稳态误差为::。 200 C(s) O+l)(ff+2) -—■■ 5、系统传递函数G(s)二5s 42s 3s 2，其可控标准型为 5、系统传递函数G(s)二 5s 4 2 s 3s 2 ，其可控标准型为x A；u,—x 。可观测标准型动态方程为-0 u, y = 0 1 k