第八章-仓库规划与设计.pptVIP

2021/2/6 * [经验法] 2021/2/6 * 4、立体仓库出入库能力计算 tms取一盘货物的作业时间 1小时3600秒 2021/2/6 * 案例: 某自动化仓库,有4条巷道,每巷道配备一台堆垛机,若堆垛机的运行速度为100m/min,升降速度为20m/min,叉取货物时间为25S,附加时间Ta=5S.货架总长L=80M,高H=15M,假设货位存储概率相同.试分别计算用单作业和复合作业方式时的本库出入库能力? P1(1/5×L,2/3×H) P2(2/3×L,1/5×H) VL=100M/MIN VH=20M/MIN 解: 用经验法,取P1,P2两点,依题意知 L=80M H=15M Tf=25S Ta=5S P1L P1H P2L P2L P1x=1/5×L P1y=2/3×H P2x=2/3×L P2y=1/5×H 2021/2/6 * (1)根据单作业公式:tms=tP1+tP2+2tf+ta 由 tP1=max[P1x/Vx,P1y/Vy] =max[(1/5×80)/100,(2/3×15)/20]=0.5min=30s tP2=max[P2x/Vx,P2y/Vy] =max[(2/3×80)/100, (1/5×15)/20]=0.54min=32s 故 tms=tP1+tP2+2tf+ta=30S+32S+2×25S+5S=117S 出入库能力P=4P1= 4×(3600/tms)= 4×(3600/117)=123盘/小时 2021/2/6 * 由 TP1P2=max[(P2x-P1x)/Vx, (P2y-P1y)/Vy] =max{[(2/3×80)/100-(1/5×80)/100], [(2/3×15)/20- (1/5×15)/20]} =max[0.373,0.35] =0.373min =22.4S tmd=tP1+tP2+tP1P2+4tf+2ta =30S+32S+22.4S+4×25+2×5=194.4S 出入库能力P=4P1= 4×(3600/tmd) ×2 = 4×(3600/194.4) ×2 =141盘/小时 (2)根据复合作业公式:tmd=tP1+tP2+tP1P2+4tf+2ta 2021/2/6 * 四、立体自动化仓库的总体布置 同端出入式:货物的入库和出库在巷道同一端的布置,包括同层同端出入式和多层同端出入式两种。 贯通式:货物从巷道的一端入,从另一端出库。 旁流式:货物是从仓库的一端（或侧面）入库,从侧面（或一端）出库。 （1）平面物流布置 1、AS/RS总体物流模式 2021/2/6 * 同端出入式 （2） （2）空间物流布置 AS/RS总体物流模式 2021/2/6 * 2、高架区的布置 在单元货格式自动化仓库中,其主要作业设备是有轨巷道式堆垛机,简称堆垛机。 自动化仓库中堆垛机的布置方式 ——直线式:每个巷道配备一台堆垛机。 ——U型轨道式 :每台堆垛机可服务于多条巷道,通过U型轨道实现堆垛机的换巷道作业。 ——转轨车式: 堆垛机通过转轨车服务于多条巷道。 2021/2/6 * 2021/2/6 * 叉车—出入库台方式:最简单 连续输送机方式:大型自动化库最常、 AGV方式图:系统柔性最好 穿梭车方式:最经济、高效 3、出入库输送系统---高层货架区与作业区的衔接方式 2021/2/6 * 2021/2/6 * 2021/2/6 * （穿梭车方式） 2021/2/6 * 2021/2/6 * 4、自动化仓库总体布置方案---------AS/RS标准化布置模式 根据前面讨论的物流模式类型、高架区方案、出入库区域输送方案可以组成多种布置方案。 2021/2/6 * 5、基于标准化方案的AS/RS系统布置流程 物流模式选择 入库区方案选型 高架区方案选型 出库区方案选型 初始布置方案 修正系统布置方案 满意否 最终布置方案 Y N 2021/2/6 * 6．储存空间的有效利用 空间有效利用的方法有三种: (1) 向上发展 (2) 平面经济的有效利用 ① 非储存空间设置角落 ② 减少通道面积 ③ 货架的安装