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一、课题的主要研究方法和实施方案
要完成本课题,主要分为两个部分:一是减速机振动信号采集及处理部分; 二是数据的无线传输及接收部分。重点在于数据采集处理;上位机显示、存储、 故障预警。
数据采集部分功能框图如下:
振动 传 感 器信号调理电路UMC微控制器模块
振
动 传 感 器
信号调理电路
U
MC微控制器模块
无线收发模块
图1.数据采集端功能框图
无线接收部分框图如下:
无线收发模块通信适配器\/
无线收发模块
通信适配器
\/
上位机
图2.无线接收端框图
各模块功能为:
振动传感器:把振动信号转化为的电压信号输出。振动传感器参数:瑞
典KISTLER(奇士乐)振动传感器,型号:8774A50量程:正负50g;灵敏度:
105mV/g,(最大输出电压应为正负 5V左右);频率范围:0-44kHz。
2?信号调理电路:传感器的原始输出信号都比较小,为了获得足够的分辨 率或灵敏度,若输出为mV级,则进行放大;并对信号进行滤波等相关处理。
A/D 转换器件:此部分电路负责把电压信号转化为单片机系统能够处理
的数字信号。针对本课题预定的振动传感器,输出电压为正负 5V的情况,选取
双极性AD7328
MCU微控制器模块:将经过模数转换后的数字信号在微控制器的 RAM
存储器中缓冲,通过RS-232串口传到相应的无线传输模块发射。 预设选取STM32 控制器。
无线收发模块:将采集到的经过处理的数据传输出去。考虑到港口的复杂 环境,通过阅读文献,对几种无线传输技术的分析对比,决定选用基于 GPRS勺 无线传输技术。
GPR敎据传输过程:GPR测络是在现有GSM网络中增加GGSN口 SGSN来实 现的,使得用户能够在端到端分组方式下发送和接收数据, 不需要使用电路交换
模式下的任何网络资源,从而可以自主运营。 GPRS终端通过串行接口从数据采
集设备中读出用户数据;处理后以 GPRS^组数据的形式发送到GSM基站BSS 分组数据经SGSN寸装后,发送到GPRS/IP骨干网。
具体器件连接图如下:
稳压电路稳压电路GPRS通信模块实时时钟 单元FLASH 数据存储单元
稳压电路
稳压电路
GPRS通信模
块
实时时钟 单元
FLASH 数
据存储单
元
图3:器件连接图
二、 选取的器件
1、 振动传感器:瑞典KISTLER(奇士乐)振动传感器,型号:8774A50;量程: 正负50g;灵敏度:105mV/g,(最大输出电压应为正负 5V左右);频率范围: 0-44kHz。
2、 AD转换器件:双极性 AD7328 8通道、12位逐次逼近型ADC 4种可选输入 范围正负10、正负5、正负2、5,、0到10V;低功耗21mW高速串行接口,1MSPS 吞吐量,2.5V内部基准电压。
3、 MCU模块:① STM32F103ZET开发板;72MHz最高主频、144引脚、512K字节 闪存、尺寸8mm*55mm工业级温度-40---85摄氏度、3.3V供电。
② STM32+SIM900开发板;
4、 GPRSS块:①西门子 MC55 900,1800和 1900 MHz三频段工作。支持电压范 围:3.3 -4.8V 电流消耗:3.0 mA (睡眠);10.0 mA (闲置)300 mA (通话, 最高2.0 A) ; 100卩A (掉电)
②SIM900A 900、1800双频工作,供应电压范围:3.1 - 4.8V,低
功耗:1.5mA (睡眠模式),操作温度范围:-40---85摄氏度,编码格式CS-1、
CS-2、CS-3、CS-4,1.0mA (睡眠),内嵌 TCP/IP 协议。
5、 接收端存储显示:①采用与发送端对应的GPR模块进行接收,以MCI进行控 制,并最终显示到PC中。通过串口调试助手进行调试。
②上位机组态软件,如组态王等,用里面的数据库部分, 编程实现数据的存储、显示、查询;或者 LABVIEW^件等。
三、 实验部分
1、 实验测得输出电压信号的幅值和频率。
2、 港口环境下,将所购买的硬件器件搭建完毕,进行通信传输试验,终端串口
与pc相连,通过串口调试助手验证数据是否正常传输。
3、 在硬件搭建完毕,软件调试成功后。实际应用到港口环境减速机工作中去, 检验系统的工作性能,并改进不足之处。
四、 待解决的问题
1、对于振动传感器的输出信号是否为标准模拟信号 (电流4--20mA;电压0--5V ) ?用户手册
上写的
Output
Bias,
VDC
11
Impedance
Cl
100
Voltage Full scale
V
±5
Current
mA
2
是否表示输出电压最大范围是正负 5V
2、 发送端电源电路设计?
3、 接收端电路设计、程序编写?
4、 报警功能阈值的选定、故障判断?
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