激光雷达，价值，空间，格局，趋势探讨.docxVIP

目录 前言：激光雷达赛道价值讨论 1 一、概况：智能驾驶核心感知部件，受供需双重驱动 2 激光雷达是什么？ 2 行业驱动要素：需求拖动，供给革新，高阶智能驾驶加速渗透 4 短期维度：需求拖动，供给革新 4 长期维度：高阶自动驾驶渗透率逐步提升 8 二、空间格局分析：预计全球约 200 亿美元，机械与半固体厂商较多 11 2.1 市场空间：预计 25/30 年全球空间 129/195 亿美元 11 2.2 格局分析：当前布局机械式和半固态厂商较多，行业存在科技巨头入局 15 三、技术趋势探讨：激光雷达必不可少，半固体与固态是趋势 21 技术方案维度：用不用激光雷达？ 21 有哪些方案？ 21 特斯拉：采用无激光雷达的视觉主导方案 22 特斯拉采用视觉方案原因：“软件服务商”的商业模式前期需要低成本铺量 27 产品形态维度：用什么激光雷达？ 30 机械式激光雷达：高精度高成本，无法过车规 32 半固态-转镜方案：当前主流的ADAS 场景技术路线，已过车规 33 半固态-MEMS 振镜方案：后期有望过车规，降本潜力大 35 纯固态OPA 方案：技术壁垒最高的纯固态方案 38 纯固态 Flash 方案：瞬时形成环境图像的高度集成方案 39 降本路径分析 42 机械式成本拆解及降本路径 43 半固体成本拆解及降本路径： 44 纯固态成本拆解及降本路径 46 四、投资评价和建议：从产品视角观测企业能力 47 五、风险分析 52 前言：激光雷达赛道价值讨论 结论 1：从产品自身维度来看，目前感知传感器主要包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达四类，前三种感知传感器均有其自身的性能局限性。摄像头精度较差，易受到天气影响，且多为近距离感知；毫米波雷达主要是 2D 信息，且对非金属物体探测能力弱（行人等）；超声波雷达仅限于低速、近距离场景。单纯从技术性能维度来看（暂不考虑成本），激光雷达是智能驾驶感知层面硬件的最优解。 结论 2：对于需求侧来看（消费者视角），智能化是一个消费属性极其显著的赛道，其意义在于提升消费者的驾乘体验（主要指 ADAS）。所谓具备消费属性的配置，即消费者在购车时会重点关注并愿意支付溢价、同时能够增加消费者购买欲望的相关配置。相比电动化，智能化的差异属性更加显著。智能化包括感知、决策、控制三个环节，激光雷达是感知层面的核心传感器。 结论 3：对于供给侧来看（主机厂视角），目前特斯拉在底层电子电器架构、数据搜集、算法能力等软件以及芯片自研和芯片算力等硬件层面的领先优势极其显著，特斯拉国产化后销量大幅增加，产品策略持续向下，后期将逐步侵蚀低价格带产品的市场份额，尤其是市场空间较大的 15-25 万价格带区间。相比特斯拉的“摄像头+毫米波+超声波”组合的视觉主导方案，激光雷达方案是“重感知，轻算法”的技术方案，正好可弥补特斯拉以外的其余主机厂在软件层面的短板，中短期维度来看，特斯拉以外的主机厂选择激光雷达的金钱及时间成本比中短期快速弥补软件能力更低，其余主机厂尤其是反应能力较快的自主品牌可通过搭载激光雷达实现在智能化性能层面的快速追赶。 一、概况：智能驾驶核心感知部件，受供需双重驱动 核心结论：感知、决策与控制是自动驾驶的三个核心环节，激光雷达从功能层面来看属于感知层传感器，其产品优势尤其在高阶智能驾驶阶段将会逐渐体现。激光雷达行业发展的催化短期维度主要受到需求拖动以及供给革新。需求侧来看，智能化是主机厂产品性能做出差异化的核心，同时目前各主机厂在智能化量产进度层面落后于特斯拉，激光雷达能够从硬件层面帮助主机厂短期实现追赶，提速智能化进展。2020-2021 年期间众多传统 OEM 以及造车新势力纷纷表示将在后续量产车型中搭载激光雷达；供给侧来看，目前激光雷达行业仍处于技术迭代的初期，以华为、大疆为代表的科技巨头进军激光雷达产业，推动技术革新；此外，全球激光雷达公司陆续上市进入资本市场，产融结合助益研发投入。长期维度来看，由于高阶自动驾驶中对于传感器的数量和精度都有更高的要求，对激光雷达的需求将随着自动驾驶的渗透率的增长而持续攀升。 激光雷达是什么？ 感知、决策与控制是自动驾驶的三个核心环节，激光雷达从功能层面来看属于感知层传感器，可配合摄像头、毫米波雷达、高精度地图、GPS 定位等收集车身周边信息，确定车辆周边路况。激光雷达是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装置，通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，可以对自动驾驶环境进行实时感知，获取周围物体的精确距离及轮廓信息，以实现避障功能；同时，结合预先采集的高精地图，车辆在环境中